Avancerad sökning

Visar resultat 1 - 5 av 21 uppsatser som matchar ovanstående sökkriterier.

  1. 1. Data Injection and Partial ECUSimulation : Modifying CAN and UART messages for testing of ECUs

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Erik Flink; [2022]
    Nyckelord :Data Injection; Electronic Control Unit; Testing; CAN bus; Gateway; UART; Delay; Embedded system; Automotive; Datainjektion; Styrenhet; Testning; CAN-buss; Gateway; UART; Fördröjning; Inbyggt system; Fordon;

    Sammanfattning : Modern vehicles contain lots of Electronic Control Units (ECUs) that control different systems. They communicate with each other and other components through communication interfaces such as Controller Area Network (CAN) and Local Interconnect Network (LIN) buses or simple Universal Asynchronous Receiver/Transmitter (UART) interfaces. LÄS MER

  3. 2. Modulär och skalbar design av kommunikationsbussar i hjullastare

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Uppsala universitet/Elektricitetslära

    Författare :Jesper Murtomäki; Ki Nylén; [2021]
    Nyckelord :CAN; Controller Area Network; CAN-buss; kommunikationsbuss; databuss; modularitet; skalbarhet;

    Sammanfattning : In this thesis, an analysis of CAN-bus physical layer implementation in Volvo Wheel Loaders is made. The study addresses questions on how to achieve modular and scalable bus designs from a harness installation viewpoint. LÄS MER

  4. 3. Development of PMSM and drivetrain models in MATLAB/Simulink for Model Based Design

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Gokul Sivaraman; [2021]
    Nyckelord :Electric Vehicles; Permanent Magnet Synchronous Machine; flux; flux linkage; Inductance; Model based design; Finite Element Analysis; Mechanical drivetrain; Magnetic saturation; Cross-coupling; Spatial harmonics; Temperature; Active oscillation damping; ABS wheel speed sensor; CAN bus.; Elektriska fordon; synkronmaskiner med magneter; magnetiskt flöde; induktans; modellbaserad design; Finite Element Analys; mekanisk drivlina; magnetisk mättnad; magnetisk tvärkoppling; MMF övervågor; temperatur; aktiv oscillationsdämpning; ABS hjulhastighetssensor; CAN buss.;

    Sammanfattning : When developing three-phase drives for Electric Vehicles (EVs), it is essential to verify the controller design. This will help in understanding how fast and accurately the torque of the motor can be controlled. LÄS MER

  5. 4. Demontering av ett mekaniskt låssystem med CAN 2.0 : En fallstudie i hur en CAN-buss kan användas inom dörrlåssystem

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Mahad Hassan; Fredrik Edelsvärd; [2020]
    Nyckelord :Mechanical Lock; CAN; Security; PCB; Disassembly; Clean Room; Mechatronics; Mekaniskt lås; CAN; Säkerhet; PCB; Demontering; Clean Room; Mekatronik;

    Sammanfattning : Låssystem kan minska risken för inbrott och stöld, och vara ett verktyg för behöriga personer att få tillgång till lokaler och rum. Därför är det viktigt att moderna låssystem är pålitliga, öppnar snabbt och är säkra. LÄS MER

  7. 5. Controller Area Network : Möjlig CAN-buss lösningar inom entreprenadbranschen

    Kandidat-uppsats, Mittuniversitetet/Avdelningen för kvalitets- och maskinteknik

    Författare :Emil Tillberg; [2019]
    Nyckelord :CAN; Controller Area network; J1939; ISOBUS; ISO 11783; CANopen; CanKingdom.;

    Sammanfattning : Företaget engcon Nordic AB producerar redskap till   entreprenadbranschen, där tiltrotator är hjärtat i deras verksamhet. För att   förbättra användningen och förenkla installationen har en litteraturstudie   gjorts som tittar på två delar, funktionen kring CAN-buss som grund för ett   kommunikationssystem, och olika högre lager protokoll som byggs ovanpå CAN. LÄS MER