Avancerad sökning

Visar resultat 1 - 5 av 57 uppsatser som matchar ovanstående sökkriterier.

1. 1. Deep Reinforcement Learning on Social Environment Aware Navigation based on Maps

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Victor Sanchez; [2023]
   Nyckelord :Deep Reinforcement Learning; Environment-aware navigation; Robotics; Artificial Intelligence; Apprentissage par renforcement profond; Navigation consciente de l’humain; Intelligence Artificielle; Robotique; Djup Förstärkande Inlärning; Människomedveten navigering; Robotik; Artificiell Intelligens;

   Sammanfattning : Reinforcement learning (RL) has seen a fast expansion in recent years of its successful application to a range of decision-making and complex control tasks. Moreover, deep learning offers RL the opportunity to enlarge its spectrum of complex fields. LÄS MER

3. 2. Evaluation of the treatment planning system decimal ElectronRT and custom-made bolus for FLASH-irradiation

   Master-uppsats, Lunds universitet/Sjukhusfysikerutbildningen

   Författare :Mizgin Coskun; [2022]
   Nyckelord :Medicine and Health Sciences;

   Sammanfattning : Introduction: The novel external beam therapy technique using ultra-high dose rates known as FLASH has become known for its normal tissue sparing effect. Currently in Lund, veterinary clinical trials are carried out on canine patients using electrons with ultra- high dose rates. LÄS MER

4. 3. Improving Visual Question Answering by Leveraging Depth and Adapting Explainability

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Amrita Kaur Panesar; [2022]
   Nyckelord :VQA; RGB-D; Explainability; Grad-CAM; Human-Robot Interaction; VQA; RGB-D; Förklarbarhet; Grad-CAM; Samspel människa-robot;

   Sammanfattning : To produce smooth human-robot interactions, it is important for robots to be able to answer users’ questions accurately and provide a suitable explanation for why they arrive to the answer they provide. However, in the wild, the user may ask the robot questions relating to aspects of the scene that the robot is unfamiliar with and hence be unable to answer correctly all of the time. LÄS MER

5. 4. The madness of the Search : The poetics of deconstruction in Hilda Hilst's With my dog-eyes and The obscene Madame D

   Master-uppsats, Södertörns högskola/Litteraturvetenskap

   Författare :Isi de Paula; [2022]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : The obscene Madame D [A obscena Senhora D, 1982] and With my dog-eyes [Com os meus olhos de cão, 1986] are two short novels by the Brazilian writer Hilda Hilst (1930-2004) where the protagonists engage in a philosophical search for meaning that lead them to a state that is publicly interpreted as madness. In this analysis, they are read in light of the philosopher's Jacques Derrida theory of deconstruction. LÄS MER

7. 5. Hantering av potentiellt förorenade områden orsakat av före detta handelsträdgårdar i Ekerö kommun : Kommunens beaktande av potentiellt förorenad mark i bygglovsprocessen samt utvecklandet av ett prioriteringsverktyg i GIS

   Master-uppsats, Stockholms universitet/Institutionen för miljövetenskap

   Författare :Sara Nylén; [2021]
   Nyckelord :Förorenad mark; Före detta handelsträdgård; Bygglov; Förhandsbesked; Sveriges miljökvalitetsmål Giftfri miljö; Prioriteringsverktyg; GIS;

   Sammanfattning : Kunskapen om markföroreningar från före detta handelsträdgårdar har historiskt varit låga hos tillsynsmyndigheter. Miljöenheten på Ekerö kommun misstänker därmed att markföroreningar från denna bransch har förbisetts i bygglovsprocessen och att kommunmedborgare därför beviljats bygglov för bostad på potentiellt förorenad mark. LÄS MER