Sökning: "Eulervinklar"

Hittade 3 uppsatser innehållade ordet Eulervinklar.

  1. 1. Tillämpning och Visualisering av Kvaternioner

    Kandidat-uppsats, Göteborgs universitet/Institutionen för matematiska vetenskaper

    Författare :Emil Hietanen; Hampus Ahlebrand; Henrik Petterson; Philip Karlsson; [2020-07-01]
    Nyckelord :Kvaternion; Kvatternionram; Gaussavbildning; Rotation; Orientering; Stelkroppsdynamik; Visualisering; Bält-tricket; Bolltricket.;

    Sammanfattning : Den här rapporten undersöker hur kvaternioner kan visualiseras och användas i diverse tillämpningar. Generaliseringen av komplexa tal upp till fyra dimensioner, senare känt som den hyperkompelxa talmängden kvaternioner presenterades för världen av Sir William Rowan Hamilton, 1854, och har sedan dess applicerats inom flera områden. LÄS MER

  3. 2. Intelligent Body Monitoring

    Master-uppsats, Reglerteknik

    Författare :Rikard Norman; [2011]
    Nyckelord :quaternions; extended Kalman filter; human body movement; Euler angles; accelerometer; magnetometer; gyroscope; IMU; sensor fusion; kvaternjoner; olinjärt Kalmanfilter; mänsklig rörelse; Eulervinklar; accelerometer; magnetometer; gyro; gyroskop; IMU; sensorfusion;

    Sammanfattning : The goal of this project was to make a shirt with three embedded IMU sensors (Inertial Measurement Unit) that can measure a person’s movements throughout an entire workday. This can provide information about a person’s daily routine movements and aid in finding activities which can lead to work-related injuries in order to prevent them. LÄS MER

  4. 3. Sensor Fusion Navigation for Sounding Rocket Applications

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Institutionen för systemteknik; Linköpings universitet

    Författare :Mattias Nilsson; Rikard Vinkvist; [2008]
    Nyckelord :EKF; PLL; FLL; GPS; INS; Inertial Navigation; Extended Kalman Filter; Sensor Fusion;

    Sammanfattning : One of Saab Space’s products is the S19 guidance system for sounding rockets.Today this system is based on an inertial navigation system that blindly calculatesthe position of the rocket by integrating sensor readings with unknown bias. LÄS MER