Sökning: "Icke-linjär"

Visar resultat 1 - 5 av 105 uppsatser innehållade ordet Icke-linjär.

  1. 1. Predictive Controllers for Load Transportation in Microgravity Environments

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Sujet Phodapol; [2023]
    Nyckelord :Model Predictive Control; Decentralized control; Multi-robot systems; Space technology; Modell-prediktiv reglering; Decentraliserad reglering; Multirobotsystem; Rymdteknologi;

    Sammanfattning : Space activities have been increasing dramatically in the past decades. As a result, the number of space debris has also increased significantly. Therefore, it is necessary to clean up and remove them to prevent a collision between space debris and spacecraft. LÄS MER

  3. 2. Simuleringar av ytaktiva ämnen med hjälp av skurna finita elementmetoder (CutFEM)

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för teknikvetenskap (SCI)

    Författare :Emmy Staberg; Samuel Blakeman; [2023]
    Nyckelord :Coupled bulk-surface problem; Cut finite element method CutFEM ; Evolving domains;

    Sammanfattning : I denna studie analyserar vi numeriska metoder som beskriver koncentrationen av ytaktiva ämnen (surfaktanter). Dessa surfaktanter befinner sig i olösliga vätskor som separeras av ett tidsberoende gränssnitt som påverkas av ett givet hastighetsfält. LÄS MER

  4. 3. Robust Non-Linear State Estimation for Underwater Acoustic Localization : Expanding on Gaussian Mixture Methods

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Diogo Antunes; [2023]
    Nyckelord :Robust state estimation; Underwater localization; Target tracking; Gaussian mixture; AUV; Estimação robusta de estado; Localização subaquática; Rastreamento de alvos; Mistura Gaussiana; AUV; Robust tillståndsuppskattning; Undervattenslokalisering; Målspårning; Gaussisk blandning; AUV;

    Sammanfattning : Robust state estimation solutions must deal with faulty measurements, called outliers, and unknown data associations, which lead to multiple feasible hypotheses. Take, for instance, the scenario of tracking two indistinguishable targets based on position measurements, where each measurement could refer to either of the targets or even be a faulty reading. LÄS MER

  5. 4. Okonventionell påverkan som grumlar våra perspektiv

    Magister-uppsats, Försvarshögskolan

    Författare :Johan Wretman; [2023]
    Nyckelord :New Generation Warfare NGW ; påverkan; icke-linjär; icke-militär; asymmetrisk; faktorer; perspektivstudie;

    Sammanfattning : Det sägs att militära medel och motmedel ständigt utvecklas inom området krigföring. Samma resonemang gäller även för synen på konflikter och hur användandet av militär och icke-militär makt kan utvecklas och effektiviseras för att påverka en motståndare. LÄS MER

  7. 5. Multi-robot coordination and planning with human-in-the-loop under STL specifications : Centralized and distributed frameworks

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Yixiao Zhang; [2023]
    Nyckelord :Multi-agent systems; Human-in-the-loop systems; Signal temporal logic; Cooperative control; ROS Implementation; Multi-agent-system; Människa-i-loop-system; Signaltemporallogik; Samarbetande styrning; ROS-implementering;

    Sammanfattning : Recent urbanization and industrialization have brought tremendous pressure and challenges to modern autonomous systems. When considering multiple complex tasks, cooperation and coordination between multiple agents can improve efficiency in a system. LÄS MER