Sökning: "Decentralized control"

Visar resultat 1 - 5 av 163 uppsatser innehållade orden Decentralized control.

  1. 1. Evaluation of OPAL-RT Simulator through Simulation of Microgrid with High Penetration of DER

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Elektricitetslära

    Författare :Anton Grönberg; [2024]
    Nyckelord :Real-Time simulation; Power System Simulation; OPAL; DER;

    Sammanfattning : This thesis was written in collaboration with the department of electrical engineering at Uppsala University. It evaluates and tests the potentials and limitations of using the OPAL-RT simulator as a tool for designing and developing control strategies used in microgrids with a high penetration of distributed energy resources. LÄS MER

  3. 2. Styrverktyg i en decentraliserad organisation : En fallstudie på Scania Oskarshamn

    Kandidat-uppsats, Linnéuniversitetet/Institutionen för management (MAN)

    Författare :Liridon Gashi; Ella Karlsson; Alex Svensson Sandin; [2023]
    Nyckelord :control tools; decentralization; organizational structure; financial control; cultural control; cybernetic control; lean; styrverktyg; decentralisering; organisationsstruktur; ekonomistyrning; kulturstyrning; cybernetisk styrning; lean;

    Sammanfattning : Bakgrund: En organisation kan vara uppbyggd på många olika sätt varav decentralisering är ett av dem. Ekonomistyrverktyg som används inom en organisation är cybernetisk styrning, administrativ styrning och kulturstyrning. Även Lean benämns som ett starkt styrverktyg för en organisation. LÄS MER

  4. 3. Predictive Controllers for Load Transportation in Microgravity Environments

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Sujet Phodapol; [2023]
    Nyckelord :Model Predictive Control; Decentralized control; Multi-robot systems; Space technology; Modell-prediktiv reglering; Decentraliserad reglering; Multirobotsystem; Rymdteknologi;

    Sammanfattning : Space activities have been increasing dramatically in the past decades. As a result, the number of space debris has also increased significantly. Therefore, it is necessary to clean up and remove them to prevent a collision between space debris and spacecraft. LÄS MER

  5. 4. Characterizing Bitcoin Use For Illicit Activities

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för datavetenskap

    Författare :Hampus Rosenquist; [2023]
    Nyckelord :Bitcoin; illicit; characterization; bitcoin abuse; crypto; cryptocurrencies; cryptocurrency; Bitcoin; illegalt; illegal; olagligt; karaktärisering; bitcoinmissbruk; krypto; kryptovaluta; kryptovalutor;

    Sammanfattning : Bitcoin's decentralized nature enables reasonably anonymous exchange of money outside of the authorities' control. This has led to Bitcoin being popular for various illegal activities, including scams, ransomware attacks, money laundering, black markets, etc. LÄS MER

  7. 5. Coordinate­Free Spacecraft Formation Control with Global Shape Convergence under Vision­Based Sensing

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Omid Mirzaeedodangeh; [2023]
    Nyckelord :Bispherical Coordinates; 3D Formation Control; Spacecraft Formation Flying; Multiagent Systems; Prescribed Performance Control; Vision-Based Sensing; Bisfäriska Koordinater; 3D Formationskontroll; Rymdfarkostformationsflygning; Multiagentsystem; Föreskriven Prestandakontroll; Synbaserad Avkänning;

    Sammanfattning : Formation control in multi-agent systems represents a groundbreaking intersection of various research fields with lots of emerging applications in various technologies. The realm of space exploration also can benefit significantly from formation control, facilitating a wide range of functions from astronomical observations, and climate monitoring to enhancing telecommunications, and on-orbit servicing and assembly. LÄS MER