Sökning: "Samarbetande styrning"

Hittade 4 uppsatser innehållade orden Samarbetande styrning.

  1. 1. Using Backward Chained Behavior Trees to Control Cooperative Minecraft Agents

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Justin Salér; [2023]
    Nyckelord :Behavior-Based Systems; Multi-Agent Systems; Behavior Trees; Minecraft; Beteendebaserade system; multiagentssystem; beteendeträd; Minecraft;

    Sammanfattning : This report presents a strategy to control multiple collaborative intelligent agents acting in a complex, versatile environment. The proposed method utilizes back-chained behavior trees and 1-to-1 task distribution. The agents claim a task, which prevents other agents in the system to start working on the same task. LÄS MER

  3. 2. Multi-robot coordination and planning with human-in-the-loop under STL specifications : Centralized and distributed frameworks

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Yixiao Zhang; [2023]
    Nyckelord :Multi-agent systems; Human-in-the-loop systems; Signal temporal logic; Cooperative control; ROS Implementation; Multi-agent-system; Människa-i-loop-system; Signaltemporallogik; Samarbetande styrning; ROS-implementering;

    Sammanfattning : Recent urbanization and industrialization have brought tremendous pressure and challenges to modern autonomous systems. When considering multiple complex tasks, cooperation and coordination between multiple agents can improve efficiency in a system. LÄS MER

  4. 3. Framgångsfaktorer för några centrala stödteam i arbetet med problematisk skolfrånvaro

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Pedagogik och didaktik; Linköpings universitet/Utbildningsvetenskap

    Författare :Torbjörn Pihl; [2021]
    Nyckelord :Central support team; support team; mobile team; factors of success; the student in focus; the need of the student; coworking; problematic school absenteeism and empowerment; Centrala stödteam; stödteam; mobila team; framgångsfaktorer; eleven i centrum; elevens behov; samverkan; problematisk skolfrånvaro och empowerment;

    Sammanfattning : De centrala stödteamen som studerats i denna studie är ett komplement till den lagstadgade verksamheten i sina respektive kommuner i arbetet med elever som utmanar i skolan och /eller är i problematisk skolfrånvaro. De studerade teamen arbetar på uppdrag av socialförvaltningen, Barn och ungdomsförvaltningen eller en kombination av de båda. LÄS MER

  5. 4. Byråkratin och den nätverkande gruppen

    D-uppsats, Göteborgs universitet/Institutionen för informatik

    Författare :Johan Herbo; Urban Friberg; [1998]
    Nyckelord :EXPLORATIV STUDIE; KUNDÄRENDEN; DESIGN AV IT; NETWORKING; BYRÅKRATI;

    Sammanfattning : "NETWORKING" KAN SES SOM ETT SÄTT ATT KARAKTÄRISERA ARBETE. ETT ARBETE SOMKÄNNETECKNAS AV KUNSKAPS/SERVICE ARBETE, UTFÖRT AV SJÄLVBESTÄMMANDE (EMPOWERED)OCH SAMARBETANDE MÄNNISKOR I EN KONTEXT DÄR DESSA I HÖG GRAD ÄR BEROENDE AV IT. LÄS MER