Sökning: "Jerry Fan"

Hittade 2 uppsatser innehållade orden Jerry Fan.

  1. 1. Kalman Filter Based Approach : Real-time Control-based Human Motion Prediction in Teleoperation

    Master-uppsats, KTH/Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC)

    Författare :Zheyu Jerry Fan; [2016]
    Nyckelord :Human Computer Interaction HCI ; Kalman Filter Algorithm KFA ; Linear Kalman Filter LKF ; Extended Kalman Filter EKF ; Network delay; Virtual Reality VR ; Haptic; Telepresence; Teleoperation; Human Motion Prediction; Human Motion Tracking;

    Sammanfattning : This work is to investigate the performance of two Kalman Filter Algorithms, namely Linear Kalman Filter and Extended Kalman Filter on control-based human motion prediction in a real-time teleoperation. The Kalman Filter Algorithm has been widely used in research areas of motion tracking and GPS-navigation. LÄS MER

  3. 2. Elektroniskt matbeställningssystem (EMS) : Androidapplikation för matbeställning i restauranger

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för informations- och kommunikationsteknik (ICT)

    Författare :Jerry Fan; Zhouije Fang; [2014]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Syftet med denna rapport/exjobb var att utveckla ett elektroniskt matbeställningssystem (EMS) som tillåter både kunder och restauranger att hantera matbeställningar med hjälp av elektroniska apparater (smarttelefoner, surfplattor). Anledningen till varför vi utvecklade ett EMS är p.g. LÄS MER