Sökning: "Klo"

Visar resultat 1 - 5 av 6 uppsatser innehållade ordet Klo.

  1. 1. Design of an Industrial Bin Picking Station

    Master-uppsats, Lunds universitet/Innovation

    Författare :Jonathan Ramb; [2023]
    Nyckelord :bin picking; computer vision; automation; robotics; 3D Scanning; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : With the ever-increasing demand for automation, new ways to optimize production lines are needed. The aim of this thesis is to complete an industrial automation task by employing a concept in robotics known as bin picking. The concept involves organizing objects by picking them out of a cluttered bin using an industrial robot. LÄS MER

  3. 2. Accuracy and Repeatability of a Robotic Arm

    Kandidat-uppsats, KTH/Mekatronik

    Författare :Carl-Victor Lidholm; Victor Runnquist; [2021]
    Nyckelord :Mechatronics; Robotic arm; Accuracy and Repeatability; Nyckelord: Mekatronik; Robotarm; Noggrannhet; Repeterbarhet;

    Sammanfattning : The purpose of this project was to create a model of a robotic arm with 4-DOF equipped with a gripper that is able to move an object to a predetermined area. This thesis investigated the robotic arm’s accuracy by repeating the same predetermined movement and measure the error. LÄS MER

  4. 3. The Claw Machine Tivoliautomaten

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :DELAL ACAR; KARIN SVENSSON; [2020]
    Nyckelord :Claw; DC-motor; Servomotor; Arduino; Joystick; Klo; DC-motor; Servomotor; Arduino; Joystick.;

    Sammanfattning : Claw machines have been around for about a century spreading joy and entertainment to people of all ages. They are usually seen in amusement parks and malls. In this Bachelors Thesis, one version of a claw machine will be constructed. LÄS MER

  5. 4. Symmetrisk Lupoid Onychodystrofi : en autoimmun reaktion i hundens klor?

    Kandidat-uppsats, SLU/Dept. of Biomedical Sciences and Veterinary Public Health

    Författare :Emma Åhlén; [2015]
    Nyckelord :Symmetrisk Lupoid Onychodystrofi; SLO; klosjukdom; nagelsjukdomar; immunologi; Symmetrical Lupoid Onychodystrofy; clawdisease; naildiseases; immunology;

    Sammanfattning : Symmetrisk Lupoid Onychodystrofi (SLO) är troligen en immunmedierad klosjukdom som kan drabba hundar symmetriskt på alla tassar. Vanligtvis börjar symptomen på en enda klo men sprider sig inom en kort tidsperiod vidare till fler klor. Hundar kan drabbas av SLO hela livet men symptomen börjar vanligtvis i 3-8 års ålder. LÄS MER

  7. 5. Utveckling och design av gripdon för komposithantering

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Maskinkonstruktion

    Författare :Martin Johansson; Johan Sundqvist; [2013]
    Nyckelord :Utveckling; design; gripdon; komposit; komposithantering; kompositmaterial;

    Sammanfattning : Saab AB levererar lösningar, produkter och tjänster inom militärt försvar och civil säkerhet. Affärsområdet Aeronautics producerar förutom det militära stridsflygsystemet Gripen även komponenter till civila flygplan, dels sina egna men även andra flygplansproducenter som Airbus och Boeing. LÄS MER