Sökning: "Joystick."
Visar resultat 1 - 5 av 51 uppsatser innehållade ordet Joystick..
1. Ballbot : Quadrouped spherical robot
Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)Sammanfattning : This bachelor project in mechatronics aimed to design and build a versatile robot that can both roll and walk using four legs. Control of the robot’s movement was to be achieved by a joystick, with the ability to alter direction in both rolling and walking mode. However, due to time constraints, the rolling algoritm was not implemented. LÄS MER
2. Drones for Sea Rescue: Lab and Field Experiments on Camera Gimbal Control
Master-uppsats, Lunds universitet/Institutionen för elektro- och informationsteknikSammanfattning : The objective of this thesis has been to improve the camera controls of a fixed-wing drone to be used in maritime search-and-rescue operations by the Swedish Sea Rescue Society (SSRS). A gimbal control interface (GCI) has been implemented that displays the video feed of the drone camera while taking control inputs from a joystick that moves its view in real-time. LÄS MER
3. Fjärrstyrningav industriell robot : En jämförande studie av fjärrstyrningslösningar
M1-uppsats, Högskolan i Gävle/ElektronikSammanfattning : Fjärrstyrning av industrirobotar är en efterfrågan som ökar inom den svenska industrin. Detta är en efterfrågan dels för att följa mål 9 i Agenda 2030 att hålla personal borta från farlig arbetsmiljö. Studien kommer att genomföras på företaget IndustriAutomation (IA) i Sandviken och framöver vara ett underlag för arbetsuppdrag. LÄS MER
4. Next Generation Helm : Improving the user experience inside a boat helm
Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för ekonomi, teknik, konst och samhälleSammanfattning : The design and functionality of the controls inside a boat helm are a big part of the user experience for operators. This master thesis focuses on the boat helm and the equipment from Volvo Penta placed in it. LÄS MER
5. Design of an excavator grip : A pilot study and development of an ergonomic Human-Machine interface for excavators
Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för ekonomi, teknik, konst och samhälleSammanfattning : The Excavator industry is developmentally behind many other similar industries. This is, like many parts of these long living machines, true for the controls used to maneuver them. It has few competent control systems that are ergonomic, comfortable, adaptable, durable and intuitive. LÄS MER