Sökning: "Marcus Nises"

Hittade 2 uppsatser innehållade orden Marcus Nises.

1. 1. ROS-based implementation of a model car with a LiDAR and camera setup

   Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Signaler och system

   Författare :Marcus Nises; [2023]
   Nyckelord :LiDAR; ROS; stereoscopic camera; SLAM; Linux; rplidar a1; raspberry pi;

   Sammanfattning : The aim of this project is to implement a Radio Controlled (RC) car with a Light Detection and Ranging (LiDAR) sensor and a stereoscopic camera setup based on the Robot Operating System (ROS) to conduct Simultaneous Localization and Mapping (SLAM). The LiDAR sensor used is a 2D LiDAR, RPlidar A1, and the stereoscopic camera setup is made of two monocular cameras, Raspberry Pi Camera v2. LÄS MER

3. 2. Undersökning av materialegenskapers inverkan på mikrovågsuppvärmningen av grafit

   Kandidat-uppsats, Uppsala universitet/Fasta tillståndets elektronik

   Författare :Piran Tekes; Parwand Batti; Marcus Nises; [2021]
   Nyckelord :Grafit; COMSOL; Mikrovågsugn;

   Sammanfattning : Mikrovågsuppvärmning är en viktig process som används i många industriella tillämpningar. Användningen av mikrovågsuppvärmning inom industri är dock inte lika utbredd som den har potential till att vara på grund av orsaker som säkerhet, strålning och brist på kunskap. LÄS MER