Sökning: "Marcus Nolkrantz"

Hittade 2 uppsatser innehållade orden Marcus Nolkrantz.

  1. 1. Efficient multiple hypothesis tracking using a purely functional array language

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Datorseende

    Författare :Marcus Nolkrantz; [2022]
    Nyckelord :multiple object tracking; multiple hypothesis tracking; tracking-by-detection; GPGPU; GPU code abstraction; functional programming; Futhark;

    Sammanfattning : An autonomous vehicle is a complex system that requires a good perception of the surrounding environment to operate safely. One part of that is multiple object tracking, which is an essential component in camera-based perception whose responsibility is to estimate object motion from a sequence of images. LÄS MER

  3. 2. Drönarljusuppvisning : Ett system för en samlad drönarsvärm för ljusuppvisningar i luften

    Kandidat-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för datavetenskap

    Författare :Niklas Wretblad; Linus Aarnio; Eric Dahlgren; Simon Elfstrand; Marcus Nolkrantz; Robert Sehlstedt; Kasper Landgren; [2020]
    Nyckelord :Drone Light Display; anti collision; drone collision; drone swarm; light show; drone show; Drönarljusuppvisning; antikollisionssystem; drönarkollision; drönarsvärm; drönare; ljusuppvisning; ljusshow; drönarshow;

    Sammanfattning : Den här rapporten beskriver och behandlar resultatet av ett kandidatarbete som utfördes i kursen TDDD96:Kandidatprojekt i programvaruutveckling som ges vid Linköpings universitet. Namnet på projektet som har utförts är Drone Light Display och det beställdes av RISE Research Institutes of Sweden AB. LÄS MER