Sökning: "Master thesis ABB"
Visar resultat 1 - 5 av 74 uppsatser innehållade orden Master thesis ABB.
1. Robotic Automation of Mechanical Verification
Master-uppsats, KTH/Integrerad produktutveckling och designSammanfattning : This master thesis explores the implementation of Collaborative robots into Elekta's mechanical product verification process. Elekta is a pioneer in precision radiation therapy solutions. Ensuring the compliance of Elekta's products with performance, safety, and quality criteria is of great importance. LÄS MER
2. Design of cooling-air permeable coil support
Master-uppsats, KTH/HållfasthetsläraSammanfattning : Coil supports are integral load-bearing components employed in generators andmotors. They serve the purpose of preventing excessive deformation and maintaininga stable position of the coils responsible for generating power and magnetic fieldswhen rotating. LÄS MER
3. Verktyg för märkning av stålstänger
Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för teknikvetenskap och matematikSammanfattning : Sund Birsta har fått förfrågan av sina kunder att utveckla ett system för automatiskmärkning av stångbuntar. Detta sker idag manuellt med en bultsvets vilket medför flera nackdelar, bland annat höga personalkostnader och dålig arbetsmiljö. LÄS MER
4. Modelling of a Glued Bolt Joint in Finite Element
Master-uppsats, KTH/HållfasthetsläraSammanfattning : This report presents a master thesis project at KTH at the school of Engineering Science. The project is done in collaboration with ABB Robotics, a company who develops industrial robots. A robot consists of several parts and the last structural part is the wrist. LÄS MER
5. Enhancing Servo System Performance : Robust Nonlinear Deadbeat Predictive Current Control for Permanent Magnet Synchronous Motors
Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)Sammanfattning : The Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM, also known as the servo motor) is a crucial component within robotic servo systems. To optimally respond to the torque demands sent from the high-level motion controller, the PMSM current controller must track the reference with speed and precision. LÄS MER