Sökning: "Petra Brodin"

Hittade 2 uppsatser innehållade orden Petra Brodin.

  1. 1. Förskollärares tankar om och arbete med matematikundervisning i utemiljö

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Borås/Akademin för bibliotek, information, pedagogik och IT

    Författare :Petra Lewerin; Helena Nyberg; [2021]
    Nyckelord :matematik; utomhusmatematik; utemiljö; matematikinlärning; undervisning och konkret matematik;

    Sammanfattning : Syfte: Syftet med vår studie är att undersöka förskollärares tankar om och arbete med matematikundervisning i utemiljö. Bakgrund: Matematik spelar en stor roll i vår vardag och det samhälle vi lever i. Förskolan har ett viktigt uppdrag i att ge barnen möjligheter att erfara matematik i samspel med andra barn och förskolepersonal. LÄS MER

  3. 2. Formation Flying for Quadcopters

    Kandidat-uppsats, KTH/Optimeringslära och systemteori

    Författare :Petra Hesselmar; Kristoffer Brodin; [2015]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : The purpose of this project is to design a control law to control a groupof quadcopters ying in formation in a specied reference track. To describe the movements of a quadcopter a mathematical model, basedon Newton-Euler equations, is formed and linearized into a linear statespacemodel. The control law is then designed by using feedback. LÄS MER