Sökning: "Sensor technology"

Visar resultat 11 - 15 av 2330 uppsatser innehållade orden Sensor technology.

  1. 11. Movement Estimation with SLAM through Multimodal Sensor Fusion

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Medie- och Informationsteknik; Linköpings universitet/Tekniska fakulteten

    Författare :Jimmy Cedervall Lamin; [2024]
    Nyckelord :slam; discrete-slam; continuous-slam; synchronous; asynchronous; computer vision; BRISK; opencv; ceres; visual; inertial; sensor fusion; multimodal; Simultaneous Localization and Mapping; time offset; pose estimation; quaternions; movement estimation;

    Sammanfattning : In the field of robotics and self-navigation, Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) is a technique crucial for estimating poses while concurrently creating a map of the environment. Robotics applications often rely on various sensors for pose estimation, including cameras, inertial measurement units (IMUs), and more. LÄS MER

  3. 12. Karakterisering av en mikrosensorsnål för mätning av syrehalt och konduktivitet

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Uppsala universitet/Nanoteknologi och funktionella material

    Författare :Gustav Raittila; [2024]
    Nyckelord :Akupunkturnål; konduktivitetsmätning; medicintekniskprodukt; mikrosensor; syremätning;

    Sammanfattning : This report focuses on the characterization of an acupuncture needle microsensor, designed tomeasure the conductivity and oxygen saturation of tissues in the body, in particular musculartissues. The device is intended to help the practitioner localize and treat sources of chronicneuromuscular pain in patients. LÄS MER

  4. 13. Real-Time Navigation for Swarms of Synthetic Aperture Radar (SAR) Satellites

    Master-uppsats, Luleå tekniska universitet/Rymdteknik

    Författare :Antoni Eritja Olivella; [2024]
    Nyckelord :SAR; Real-time orbit determination; Real-time baseline determination; swarms; satellite; formation flying;

    Sammanfattning : The pursuit of precision and flexibility in satellite missions has led to an increased number of formation flying missions being developed. These systems consist of multiple satellites flying at close distances (from a few kilometres to a few meters) to achieve common objectives. LÄS MER

  5. 14. Comparing the Locality Preservation of Z-order Curves and Hilbert Curves

    Kandidat-uppsats, Göteborgs universitet/Institutionen för data- och informationsteknik

    Författare :Alex Nordin; Adam Telles; [2023-08-03]
    Nyckelord :space-filling curve; software engineering; software testing;

    Sammanfattning : Developing and testing software in the automotive industry and in the research of autonomous vehicles requires the costly querying of multidimensional data recorded from such a vehicle’s various sensors. Through encoding such data using space filling curves, faster queries could be achieved by reducing multiple dimensions into a singular dimension, while exploiting the patterns that emerge in the one-dimensional representation to still get accurate search results. LÄS MER

  7. 15. Algaform : en studie om möjligheterna att använda alger som material i produkter

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Industridesign

    Författare :Sebastian Hedin; [2023]
    Nyckelord :alger; materialdriven design; materialdriven; design; produkt; produktutveckling; industridesign; formgivning; ericsson; innovation; skörda alger; miljö; hållbarhet; hållbar; grönslick; algaform; 5g; idrott; elitidrott;

    Sammanfattning : I ett tidigare arbete har den snabbväxande fintrådiga algen grönslick undersökts som material i produkter. När algen kokas, pressas och torkas kan det hålla en form. Algafrom som materialet kallas är lätt, hårt och omformningsbart. LÄS MER