Sökning: "Slope"

Visar resultat 21 - 25 av 649 uppsatser innehållade ordet Slope.

  1. 21. Local traversability assessment in an unmanned ground vehicle : An analysis of mobility on the UGV Husky

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Kidus Y. Getahun; [2023]
    Nyckelord :UGV; Husky; Robotics Operating System; Traversability Estimation; Vehicle Dynamics; Elevation Mapping; UGV; Husky; Framkomlighets Bedömning; Fordonsdynamik;

    Sammanfattning : This thesis project aims to learn and understand more about implementing a path planner to the unmanned ground vehicle (UGV), UGV Husky, specifically its traversability algorithm, and investigate how it could be further improved. A surrounding grid is generated around the UGV where each cell contains information connected to its traversability. LÄS MER

  3. 22. The effects of management practices and environmental variables on the biodiversity of Nardus grasslands in the national park Hohe Tauern, Austria

    Master-uppsats, SLU/Dept. of Ecology

    Författare :Rebecca Paulina Dörner; [2023]
    Nyckelord :biodiversity; Nardus stricta; Nardus grassland; national park Hohe Tauern; East Tyrol; alpine pastures;

    Sammanfattning : Introduction. A large part of the biodiversity of the Alps is linked to an interaction between the natural environment and traditional land-use practices. This study focuses on the priority habitat type of species rich Nardus grasslands (Natura 2000 Code 6230*), which is endangered, but continues to thrive in extensively managed subalpine pastures. LÄS MER

  4. 23. Älvviken Friluftscenter

    Kandidat-uppsats, KTH/Arkitektur

    Författare :Johanna Pettersson Björnberg; [2023]
    Nyckelord :Nynäshamn; Lidatorp; Älvviken; lake; outdoor center; Scouterna; scouts; climbing; paddling; outdoors; wooden architecture; sports; hiking; community center;

    Sammanfattning : I en analys av Lidatorp, en mindre tätort i Nynäshamns komun, kom man fram till att aktivering av de kringliggande naturområde för rekreativa ändamål skulle ha en positiv inverkan på samhället både i form av välbefinnande och motion samt attraktion till området från regionen. Området runt Lidatorp-Björsta har på många sätt potential för friluftsaktivitet samt fungera som nod i ett större friluftssammanhang. LÄS MER

  5. 24. Analys av huvudkinematik under olyckor i alpina slalomdisciplinen : -med stöd från videoanalysverktyg

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Mittuniversitetet/Institutionen för ingenjörsvetenskap, matematik och ämnesdidaktik (2023-)

    Författare :Ludvig Lundin; [2023]
    Nyckelord :impact; SL; helmet; biomechanics; velocities; kollision; SL; hjälm; skidåkning; biomekanik; hastigheter;

    Sammanfattning : Huvudskador inom alpin skidsport är bland de allvarligaste skador som kroppen utsätts för. Tidigare studier på huvudskador som genomförts på grenar såsom Störtlopp, Super-G, Storslalom, Skicross, Freestyle och Snowboard visar att standarder som finns på skyddsutrustning inte är tillräckliga. LÄS MER

  7. 25. Jämförelseanalys av höjdmodeller skapade med LiDAR-data från UAV och flygplan för projektering av kraftledningsgator

    Kandidat-uppsats, Karlstads universitet

    Författare :Hanna Edlund; [2023]
    Nyckelord :LiDAR; UAV; Airborne laser-scanning; Digital Elevation Model DEM ; Powerline; LiDAR; UAV; Flygburen laser-skanning; Höjdmodell; Kraftledning;

    Sammanfattning : I dagsläget står det svenska kraftnätet inför en stor utmaning om det ska kunna klara av att tillgodose Sveriges växande elbehov. Stora delar av kraftnätet måste förnyas samtidigt som det byggs ut. LÄS MER