Sökning: "Workability"

Visar resultat 11 - 15 av 57 uppsatser innehållade ordet Workability.

  1. 11. Development of an insert for a gripper and a fastening system : Exemplified for a human robot collaborative assembly process

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för ingenjörsvetenskap

    Författare :Gonzalo Dimuro Duckwitz; [2022]
    Nyckelord :Collaborative robot; assembly process; insert; gripper; design; Universal Robots; tool; Abaqus; finite elements analysis; press fits; toy car; manual assembly; human robot collaboration;

    Sammanfattning : Nowadays, the use of robots in industrial tasks is growing constantly. However, manual assembly is one area that is hard to make fully automated since manual assembly operations work with different shapes and products that require human finesse to do some operations. LÄS MER

  2. 12. Analysis of hot workability in 316L steel using ductile fracture criterions

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för teknikvetenskap och matematik

    Författare :Viktor Strid; [2022]
    Nyckelord :Ductile fracture criterion; Finite Element Method; Hot working; 316L Stainless Steel; Fracture Modeling; Gleeble; Hot deformation;

    Sammanfattning : The focus of this thesis is to develop a simulation model for predicting ductile fractures during hot working at Alleima. The main fracture mechanism in these conditions is ductile fracture by void coalescence. The ductile fractures are caused by the linking of voids that appear when there is large plastic deformation near second-phase particles. LÄS MER

  3. 13. Utilization of Rubber and Plastic Waste as  A Partial Replacement of Aggregate for  Improved Sound Insulation

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Luleå tekniska universitet/Arkitektur och vatten

    Författare :Nooralhuda Chabuk; [2022]
    Nyckelord :concrete; rubber; plastic. PET; insulation.;

    Sammanfattning : Globally, billions of tons of rubber and plastic waste are produced annually, and because these wastes degrade so slowly (about 450 years for plastic bottles and 80 years for tire rubbers), they are extremely difficult to dispose of. As a result, utilizing these wastes directly in building materials can significantly reduce the environmental load while also increasing the sustainability of the building material. LÄS MER

  4. 14. Jämförelse av den strukturella prestandan mellan olika klimatförbättrade betongtyper

    M1-uppsats, Högskolan i Gävle/Avdelningen för byggnadsteknik, energisystem och miljövetenskap

    Författare :Ahmed Shurie; [2022]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Betong är ett av de viktigaste byggnadsmaterialen som används i byggbranschen och det har använts i tusentals år på grund av dess egenskaper som är lämpade för många applikationer. Betong är en produkt med högt koldioxidutsläpp vilket beror på användningen av cement vid dess tillverkning. LÄS MER

  5. 15. Conservation of Lace – To Conserve and Support Guipure Lace

    Kandidat-uppsats, Göteborgs universitet/Institutionen för kulturvård

    Författare :Amanda Fredriksson; [2021-07-16]
    Nyckelord :bridges; bars; buttonhole stitch; blanket stitch; lacemaking; guipure ground lace; textile conservation;

    Sammanfattning : The purpose of this dissertation is to increase knowledge about how to best conserve and support broken bridges in guipure lace, a type of lace that has no net ground. The focus is to investigate what conservation methods and what conservation materials conservators use to support and conserve lace in general. LÄS MER