Sökning: "automatiserad körning"

Visar resultat 1 - 5 av 13 uppsatser innehållade orden automatiserad körning.

  1. 1. Automatiserad shoppingvagn : Utveckling av elektroniskt hjälpmedel inom shopping

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Halmstad/Akademin för informationsteknologi

    Författare :Hassan Darwish; Timmy Ta; [2024]
    Nyckelord :Reglerteknik; Automation; Robot;

    Sammanfattning : Rapporten presenterar ett projekt inom utveckling av ett autonomt elektroniskthjälpmedel för shoppingmiljön, där hjälpmedlet ska kunna följa en användare undervistelsen. Projektet är strukturerat i två huvudsakliga segment, där det första segmentet involverar användarens lokaliseringsprocess. LÄS MER

  3. 2. Evaluation and Selection of Routes for Automated Road Freight Vehicles : Using the analytical hierarchy process (AHP) to evaluate andselect potential routes for automated driving systems (ADS) in the road freight industry when considering the operational design domain (ODD) and strategic criteria

    Master-uppsats, KTH/Produktionsutveckling

    Författare :Jan Kauper; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Researchers anticipate the road freight industry to be among the first ones to integrate automated driving systems (ADS) in their operations. Matching the driving capabilities with suitable routes is pivotal for deploying ADS at early stages. LÄS MER

  4. 3. Control Method for an Automated Forest Machine Based on Deep Reinforcement Learning

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Youchen Sun; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : An automated forest machine was designed in order to improve the working environment of today’s forest machine operators. In order to realize the autonomous control of the forest machine, model-based methods such as A* and dynamic window were used in previous projects. LÄS MER

  5. 4. Maximizing the performance of point cloud 4D panoptic segmentation using AutoML technique

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Teng Ma; [2022]
    Nyckelord :LiDAR perception; 4D panoptic segmentation; Hyperparameter Optimization; Deep learning; Automated Machine Learning; LiDAR-uppfattning; 4D-panoptisk segmentering; hyperparameteroptimering; djupinlärning; automatiserad maskininlärning;

    Sammanfattning : Environment perception is crucial to autonomous driving. Panoptic segmentation and objects tracking are two challenging tasks, and the combination of both, namely 4D panoptic segmentation draws researchers’ attention recently. LÄS MER

  7. 5. Use of improved Deep Learning and DeepSORT for Vehicle estimation

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Danna Zheng; [2022]
    Nyckelord :YOLOv4 algorithm; deep learning; DeepSORT; vehicle detection; attention mechanism; vehicle tracking; YOLOv4-algoritmen; djupinlärning; DeepSORT; fordonsdetektering; fordonsspårning;

    Sammanfattning : Intelligent Traffic System (ITS) has high application value in nowadays vehicle surveillance and future applications such as automated driving. The crucial part of ITS is to detect and track vehicles in real-time video stream with high accuracy and low GPU consumption. LÄS MER