Sökning: "bra motion"

Visar resultat 1 - 5 av 220 uppsatser innehållade orden bra motion.

  1. 1. Experiments with Visual Odometry for Hydrobatic Autonomous Underwater Vehicles

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Somnath Balaji Suresh Kumar; [2023]
    Nyckelord :Hydrobatic AUVs; VO; Stonefish; ORB-SLAM2; VISO2; Hydrobatiska AUV:er; VO; Stonefish; ORB-SLAM2; VISO2;

    Sammanfattning : Hydrobatic Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) are underactuated robots that can perform agile maneuvers in challenging underwater environments with high efficiency in speed and range. The challenge lies in localizing and navigating these AUVs particularly for performing manipulation tasks because common sensors such as GPS become very unreliable underwater due to their poor accuracy. LÄS MER

  3. 2. Fingerbaserad navigering i virtuella 3D-miljöer : En utvärdering av fingerstyrning som alternativ till tangentbordet

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Högskolan i Gävle/Datavetenskap

    Författare :Max Grindebäck; [2023]
    Nyckelord :Leap Motion; natural user interfaces; 3D-navigation; hand tracking;

    Sammanfattning : Navigering i virtuella 3D-miljöer har varit möjligt i många år och sker vanligtvis i samband med till exempel spel och 3D-modellering. Till en persondator används nästan alltid en datormus och ett tangentbord. Musen har visats vara lätthanterlig vid rotering av vyn och kommer inte att vara fokuset i studien. LÄS MER

  4. 3. Aktiv problemlösning : Matematik med hjälp av rörelse

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Karlstads universitet/Institutionen för matematik och datavetenskap (from 2013)

    Författare :Elin Källgarn; [2023]
    Nyckelord :matematik med kroppen; rörelse; rörelser; mönster; handgester; varierande arbetssätt; embodied cogition; intervention; praktisk matematik; problemlösning; tallinjen; geometriska former;

    Sammanfattning : Detta examensarbete är en intervention där jag undersöker vilka rörelser lågstadieelever använder sig av när de arbetar med problemlösning samt hur dessa förändras över tid. Under problemlösningen får eleverna möjlighet att använda sig av både handgester och större kroppsrörelser. LÄS MER

  5. 4. Development of an acoustico-vestibular system for head rolling stabilization : Aperception system to stabilize a bio-inspired swimming snake robot

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Marie-Jeanne Paul; [2023]
    Nyckelord :Bio inspiration; Perception; Localisation; Benchmarking; Sensors; Kalman Ąlter; Bioinspiration; perception; lokalisering; benchmarking; sensorer; KalmanĄlter;

    Sammanfattning : Bioinspired robots are becoming more and more common and getting inspired by the solutions found in nature to tackle problems is often useful. Regarding the swimming robots Ąeld of research, we can get inspiration from swimming snakes. LÄS MER

  7. 5. Real time non-invasive estimation of oxygen uptake using smartphones

    Master-uppsats, Lunds universitet/Ergonomi och aerosolteknologi

    Författare :Arvid Lund; [2023]
    Nyckelord :Oxygen uptake; Acceleration; Smartphone; Estimation; Health; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Oxygen uptake is a great indicator of cardiopulmonary health but requires spe- cialized equipment and is time consuming to measure. There are ways to estimate oxygen uptake based on other factors such as heart rate and acceleration. LÄS MER