Sökning: "brus och störningar"
Visar resultat 1 - 5 av 31 uppsatser innehållade orden brus och störningar.
1. Aktivitetsmonitorering av transportrör från cyclotron till strålskyddsceller
Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Umeå universitet/Institutionen för tillämpad fysik och elektronikSammanfattning : I denna rapport beskrivs tillverkningen av en aktivitetsmonitor. Denna aktivitetsmonitor kommer att användas för en cyklotron som producerar Fluor-18. Detektorerna placeras i var sin blylåda som har ledningar för Fluor-18. Med hjälp av denna aktivitetsmonitor kan man förutse möjliga problem med ledningarna som Fluor-18 transporteras igenom. LÄS MER
2. Robust Graph SLAM in Challenging GNSS Environments Using Lidar Odometry
Master-uppsats, Linköpings universitet/ReglerteknikSammanfattning : Localization is a fundamental part of achieving fully autonomous vehicles. A localization system needs to constantly provide accurate information about the position of the vehicle and failure could lead to catastrophic consequences. LÄS MER
3. Utveckling av en kompakt BLE-modul i en portabel EKG : Med möjlighet till kontinuerlig dataöverföring
M1-uppsats, Linköpings universitet/Elektroniska Kretsar och SystemSammanfattning : Elektrodiagram eller EKG används inom sjukvården för att mäta hjärtats elektriska aktivitet med hjälp av flera elektroder som placeras ut på kroppen. Från mätningarna kan indikationer på hjärtsjukdomar och störningar i hjärtrytm upptäckas och sedan behandlas. LÄS MER
4. Spiking Reinforcement Learning for Robust Robot Control Under Varying Operating Conditions
Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)Sammanfattning : Over the last few years, deep reinforcement learning (RL) has gained increasing popularity for its successful application to a variety of complex control and decision-making tasks. As the demand for deep RL algorithms deployed in challenging real-world environments grows, their robustness towards uncertainty, disturbances and perturbations of the environment becomes more and more important. LÄS MER
5. Zero Coupon Yield Curve Construction Methods in the European Markets
Master-uppsats, KTH/Matematik (Avd.)Sammanfattning : In this study, four frequently used yield curve construction methods are evaulated on a set of metrics with the aim of determining which method is the most suitable for estimating yield curves from European zero rates. The included curve construction methods are Nelson-Siegel, Nelson-Siegel-Svensson, cubic spline interpolation and forward monotone convex spline interpolation. LÄS MER
