Sökning: "definitions and implementation"

Visar resultat 1 - 5 av 162 uppsatser innehållade orden definitions and implementation.

  1. 1. Implementation of an action library : Implementation of a Manipulation Action library for UR3e Robot Arm

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Högskolan i Halmstad/Akademin för informationsteknologi

    Författare :Fredrik Lundborg; [2024]
    Nyckelord :Robotics; Dynamic Movement Primitives; Action Library;

    Sammanfattning : This thesis aims to parameterize and generalize functions for robotic use. The goal is to simplify the usage of robot arms. This thesis explores robot functionalities within the theme of simple cooking tasks. The functions explored are cutting objects, stirring bowls and pick and place. LÄS MER

  3. 2. SVERIGES INSTÄLLNING TILL DIREKTIVET OM BALANS MELLAN ARBETE OCH PRIVATLIV Ett främjande av omhändertagande maskuliniteter?

    Kandidat-uppsats, Göteborgs universitet/Statsvetenskapliga institutionen

    Författare :Matilda Sjödin; [2023-10-20]
    Nyckelord :Balansdirektiv; Jämställdhet; Omhändertagande maskuliniteter; Föräldraledighet; Reserverade föräldrapenningdagar;

    Sammanfattning : The last two decades, the role of men in the promotion of gender equality has gained a lot of attention in terms of research and policies in the European Union (EU). The deeper involvement of men in caring activities has the potential to promote gender-balanced task divisions. LÄS MER

  4. 3. Ett arbetssätt för att främja elevernas begreppsförståelse : En interventionsstudie om och hur begreppskortsamtal kan främja elevernas förståelse för ämnesspecifika begrepp i religions- och geografiundervisningen

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Södertörns högskola/Lärarutbildningen

    Författare :Ninos Haddad; Rita Joseph; [2023]
    Nyckelord :Religious education; geography education; concept card; interaction; collaborative learning and scaffolding.; Religionsundervisning; geografiundervisning; begreppskort; interaktion; kollaborativt lärande och stöttning.;

    Sammanfattning : This study aims to investigate to what extent the implementation of concept cards in Religious and Geography education promotes a conversation that contributes to the understanding of subject-specific concepts.  The aim theory is the socio-cultural perspective and the theoretical concepts are: collaborative learning and collaborative support. LÄS MER

  5. 4. Ohållbar-Hållbarhet Inom Den Svenska Kommunen : en kvantitativ innehållsanalys av representationen på hållbar utveckling inom Karlskrona kommuns översiktsplan.

    Kandidat-uppsats, Linnéuniversitetet/Institutionen för statsvetenskap (ST)

    Författare :Jonatan Månsson; [2023]
    Nyckelord :Resilience; Sustainable Development; Regional Government; UN; Overview Plan;

    Sammanfattning : This study aims to research the Swedish municipality's political implementation of sustainable development and if the implementation can be considered weakly or strongly sustainable. The study also researches what effects resilience has on that outcome. LÄS MER

  7. 5. Rapid expansion of roof mounted PV systems in commercial facilities - How can they be insured?

    Master-uppsats, Lunds universitet/Riskhantering (CI); Lunds universitet/Avdelningen för Riskhantering och Samhällssäkerhet

    Författare :Erik Lindén; [2023]
    Nyckelord :PV system fires; PV component failures; PV regulations; future PV regulations; PV risk assessment; PV risk evaluation; PV insurance price; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : PV system components that are exposed to unmanageable strain can be overheated, which subsequently results in a fire ignition. Common failure factors are poor component quality, mechanical exposure due to natural phenomena and poor craftmanship. The underlying problem is that PV regulations are lacking in quality or are non-existent. LÄS MER