Sökning: "gap metoden"

Visar resultat 16 - 20 av 188 uppsatser innehållade orden gap metoden.

  1. 16. Optimal Gait Control of Soft Quadruped Robot by Model-based Reinforcement Learning

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Niu Xuezhi; [2023]
    Nyckelord :Quadruped Robots; Soft Robotics; Reinforcement Learning; Gait Control; Model-Based Control Optimization; Kvadrupedroboter; Mjukrobotik; Förstärkningsinlärning; Gångkontroll; Optimering av robotkontroll;

    Sammanfattning : Quadruped robots offer distinct advantages in navigating challenging terrains due to their flexible and shock-absorbing characteristics. This flexibility allows them to adapt to uneven surfaces, enhancing their maneuverability. LÄS MER

  3. 17. Trimning av öppet pumphjul mot insatsring

    M1-uppsats, KTH/Produktionsutveckling

    Författare :Amina Mehmedovic; Ehsan Nabizade; [2023]
    Nyckelord :Water pump; open impeller; insert ring; trimming; Vattenpump; öppet pumphjul; insatsring; trimning;

    Sammanfattning : En lämplig pumpanordning är avgörande för hantering av stora mängder vatten. I det här arbetet kommer fokus ligga på pumpar som består av öppna pumphjul. Vid montering av pumpen bildas en spalt mellan insatsring och pumphjul, som bör ligga inom intervallet 0,5–0,8 mm för optimal effekt. LÄS MER

  4. 18. The industry adoption of innovative safety-analysis approaches for autonomous vehicles : A case study exploring the industry adoption of model-based safety analysis

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Sam Khogasteh; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : In recent years, autonomous vehicles have been gaining traction as a technology that can revolutionize society and save approximately $800 billion per year in the U.S. alone. However, due to their complex and dynamic behavior, ensuring the safety of these vehicles has proven to be a challenge for traditional safety analysis methods. LÄS MER

  5. 19. “Sånt man lär sig underarbetets gång” : En fenomenologisk studie av sjuksköterskans praktiska kunskap i de komplexa omvårdnadssituationerna

    Magister-uppsats, Stockholms universitet/Institutionen för pedagogik och didaktik

    Författare :Tiina Pyykkö Nilsson; [2023]
    Nyckelord :Nurse; experiences of; tacit knowledge; Sjuksköterska; erfarenheter; tyst kunskap;

    Sammanfattning : Patienterna blir allt äldre och deras komplexa akuta och kroniska ohälsotillstånd kräver specifik bedömning och vård av omvårdnadspersonalen. Utveckling av sjuksköterskans praktiska yrkeskunskap är en lång process samtidigt som nya sjuksköterskor upplever att klyftan mellan teori- och praktisk kunskap är stor. LÄS MER

  7. 20. Hållbarhetsarbete och företagets lönsamhet : En kvantitativ studie om sambandet mellan det totala ESG-betyget ochlönsamhet för företag noterade på OMX Stockholm Large Cap

    Kandidat-uppsats, Södertörns högskola/Företagsekonomi

    Författare :Abdullah Amiri; Mikolaj Krawczyk; [2023]
    Nyckelord :ESG; ESG rating; CSR; ROA; ROE; profitability; sustainability reporting; ESG; ESG-betyg; CSR; ROA; ROE; lönsamhet; hållbarhetsredovisning;

    Sammanfattning : Background: Interest in CSR has increased among investors and other stakeholders. They usually require the company to work sustainably, which makes the incentive to invest in ESG activities greater. Legitimacy theory and stakeholder theory suggest that the overall ESG rating should have a positive impact on the company's profitability. LÄS MER