Sökning: "kraftsensor"

Visar resultat 1 - 5 av 8 uppsatser innehållade ordet kraftsensor.

  1. 1. Development of Test Methodologies and Setups for Thrust Measurements of Cold Gas Micro-thrusters for CubeSats

    Master-uppsats, KTH/Lättkonstruktioner, marina system, flyg- och rymdteknik, rörelsemekanik

    Författare :Aleksander Kipiela; [2022]
    Nyckelord :Thrust measurements; cold gas propulsion; micro thrusters; hanging pendulum; CubeSat; Dragkraftsmätning; kallgasframdrivning; mikrodysor; hängande pendel; CubeSat;

    Sammanfattning : Measuring the thrust of cold gas micro-thrusters, due to the small magnitude of the generated force, is a challenging task, and to obtain satisfying quality of results usually careful adjustments of the setup has to be performed. The work presented in this paper aims at improving the quality of such measurements at the GomSpace Sweden company. LÄS MER

  3. 2. Cartesian Force Estimation of a 6-DOF Parallel Haptic Device

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Fanghong Dong; [2019]
    Nyckelord :Haptic device; Cartesian force estimation; force torque sensor;

    Sammanfattning : The haptic device recreates the sense of touch by applying forces to the user. Since the device is “rendering” forces to emulate the physical interaction, the force control is essential for haptic devices. LÄS MER

  4. 3. Get a Grip : Dynamic force adjustment in robotic gripper

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Ellen Anderson; Martin Granlöf; [2019]
    Nyckelord :Mechatronics; Robot Gripper; Force Control; Slip sensor; PID controller; Mechatronik; Robotklo; Kraftreglering; Glidsensor; PIDregulator;

    Sammanfattning : Autonomous mobile robots are on the rise and are to be expected on the market in about 5-10 years. Several challenges need to be solved for this to happen, and the most crucial ones are to develop versatile and safe robots. The Get a Grip robot is a dynamic force adjustment gripper using inputs from two different sensory systems. LÄS MER

  5. 4. Hjälpmedel för kanotister att synkronisera sina paddelrörelser : Androidapplikation för synkronisering av kanotisters paddeltag

    M1-uppsats, KTH/Hälsoinformatik och logistik

    Författare :Asad Hussain; [2018]
    Nyckelord :Kayak; paddle; application; Android; Bluetooth; IMU; force sensor; Kajak; paddel; applikation; Android; Bluetooth; IMU; kraftsensor;

    Sammanfattning : Inom kanotsporten är synkronisering av paddeltag i en kanot med fler än en kanotist väldigt viktig för att uppnå en så hög hastighet som möjligt. Hans Rosdahl från Gymnastik- och Idrottshögskolan har därför gett i uppdrag att utveckla en mobilapplikation som ger respons till kanotisten som använder applikationen om dennes paddeltag är synkroniserad med frontkanotisten. LÄS MER

  7. 5. Non-Invasive pressure measurement in PVC tube

    Master-uppsats, Lunds universitet/Matematik LTH

    Författare :Richard Metslaid; [2018]
    Nyckelord :pressure; sensor; non-invasive; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : In peritoneal dialysis it is important to make sure the pressure doesn't exceed certain limits. It is desirable to do the measuring without inserting anything inside of the tubing containing the dialysate. This project uses a load cell pressed against the outside of the PVC tubing to estimate the pressure inside. LÄS MER