Sökning: "lateral control"

Visar resultat 1 - 5 av 140 uppsatser innehållade orden lateral control.

  1. 1. Lateral Control of Heavy Vehicles

    Master-uppsats, KTH/Väg- och spårfordon samt konceptuell fordonsdesign

    Författare :Aravind Jawahar; Lokesh Palla; [2023]
    Nyckelord :Path Tracking; Collision Avoidance; Pure Pursuit; Stanley; Linear Quadratic Regulator; Sliding Mode Control; Model Predictive Control; Path Tracking; Collision Avoiding; Pure Pursuit; Stanley; Linear Quadratic Regulator; Sliding Mode Control; Model Predictive Control;

    Sammanfattning : The automotive industry has been involved in making vehicles autonomous to different levels in the past decade rapidly. Particularly in the commercial vehicle market, there is a significant necessity to make trucks have a certain level of automation to help reduce dependence on human efforts to drive. LÄS MER

  3. 2. Combustibility study of resin for warm magnet coils used at CERN

    Master-uppsats, Lunds universitet/Avdelningen för Brandteknik

    Författare :Juan Carlos Lopez Santiago; [2023]
    Nyckelord :Epoxy resin; flammability; radiation; aging; cone calorimeter; micro combustion calorimeter; thermogravimetric analysis; lateral ignition and flame spread test; chemical composition of polymers; polymers; epoxy composite; polymer composite; failure of epoxy resins; magnetic coil; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : CERN is the world's largest particle physics laboratory, housing multiple accelerators that rely heavily on magnetic coils. These coils are integral to the generation of powerful magnetic fields essential for particle accelerator experiments, detectors, and other equipment. LÄS MER

  4. 3. Optimization of Path and Trajectory for Underground Mining Machines

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för systemteknik

    Författare :Farid Marouki; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Underground mining machines play a critical role in the mining industry, enablingexcavation of valuable minerals from subterranean deposits. The efficiency of mining op-erations relies heavily on the effectiveness of these machines. LÄS MER

  5. 4. Dimensionering av traverskranbana : Med jämförelse av kritiska vippningsmoment

    Master-uppsats, KTH/Bro- och stålbyggnad

    Författare :Axel Persson; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Sammanfattning Dimensionering av traverskranbanor enligt Eurokod består av åtskilliga dimensionerings-villkor som bör uppfyllas inom brottgränstillstånd, bruksgränstillstånd och utmattning. Denna process är både tidskrävande och omständlig då det är många beräkningar gällande dimen-sioneringsvillkoren som behöver göras. LÄS MER

  7. 5. Damage Analysis of Reactive Ion and Atomic Layer Etched Silicon

    Magister-uppsats, Lunds universitet/Fasta tillståndets fysik; Lunds universitet/Fysiska institutionen

    Författare :Mohammad Al Abrash; [2023]
    Nyckelord :Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Dry etching is one of the most important methods of pattern transfer in nanofabrication. There are many dry etching methods, the most commonly used is reactive ion etching (RIE), that is based on a continuous supply of reactive ions and radicals generated in a radio-frequency (RF) plasma discharge. LÄS MER