Sökning: "lateral model"

Visar resultat 1 - 5 av 223 uppsatser innehållade orden lateral model.

  1. 1. Lateral Control of Heavy Vehicles

    Master-uppsats, KTH/Väg- och spårfordon samt konceptuell fordonsdesign

    Författare :Aravind Jawahar; Lokesh Palla; [2023]
    Nyckelord :Path Tracking; Collision Avoidance; Pure Pursuit; Stanley; Linear Quadratic Regulator; Sliding Mode Control; Model Predictive Control; Path Tracking; Collision Avoiding; Pure Pursuit; Stanley; Linear Quadratic Regulator; Sliding Mode Control; Model Predictive Control;

    Sammanfattning : The automotive industry has been involved in making vehicles autonomous to different levels in the past decade rapidly. Particularly in the commercial vehicle market, there is a significant necessity to make trucks have a certain level of automation to help reduce dependence on human efforts to drive. LÄS MER

  3. 2. Surface and Subsurface Flow Connection and Dominating Runoff Mechanism in Hillslope of Tarfala, Northern Sweden.

    Master-uppsats, Uppsala universitet/Luft-, vatten- och landskapslära

    Författare :Namika Maharjan; [2023]
    Nyckelord :Advanced Terrestrial Simulator ATS ; hillslope connectivity; tracer test; hydrological modeling; parameter analysis; sub artic regions; hillslope hydrology;

    Sammanfattning : The Sub artic regions are becoming increasingly important due to the effects of climate change. In northern Sweden, thawing of permafrost has led to significant increases in annual minimum flows in several catchments. LÄS MER

  4. 3. Optimization of Path and Trajectory for Underground Mining Machines

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för systemteknik

    Författare :Farid Marouki; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Underground mining machines play a critical role in the mining industry, enablingexcavation of valuable minerals from subterranean deposits. The efficiency of mining op-erations relies heavily on the effectiveness of these machines. LÄS MER

  5. 4. Formula Student Car Stability

    Kandidat-uppsats, Lunds universitet/Institutionen för energivetenskaper

    Författare :Oliver Belfiore; [2023]
    Nyckelord :Racing; Car; Vehicle; dynamics; vehicle dynamics; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : This thesis investigates the impact of varying passive components on the stability of a Formula Student race car. The study was conducted using a 7-post model and a lateral model, both of which were derived using Lagrangian methods and state-space modelling techniques. These models were then validated and adjusted using logged data. LÄS MER

  7. 5. Att vara närstående till en person som drabbats av ”den värsta tänkbara sjukdomen”, ALS

    Kandidat-uppsats, Umeå universitet/Institutionen för omvårdnad

    Författare :Maja Hermansson; Daniel Lindström; [2023]
    Nyckelord :Amyotrophic lateral sclerosis; experiences; nursing care; relatives; Amyotrofisk lateralskleros; närstående; omvårdnad upplevelser;

    Sammanfattning : Bakgrund: Amyotrofisk lateralskleros (ALS) är en obotlig sjukdom som bryter ned de perifera och centrala motoriska nervcellerna i nervsystemet och har ett dödligt utfall. Närstående får ofta ta rollen som primärvårdgivare och sjukdomen innebär en stor livsomställning för såväl den sjuke som närstående. LÄS MER