Sökning: "manipulation"

Visar resultat 6 - 10 av 905 uppsatser innehållade ordet manipulation.

  1. 6. Implementation of an action library : Implementation of a Manipulation Action library for UR3e Robot Arm

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Högskolan i Halmstad/Akademin för informationsteknologi

    Författare :Fredrik Lundborg; [2024]
    Nyckelord :Robotics; Dynamic Movement Primitives; Action Library;

    Sammanfattning : This thesis aims to parameterize and generalize functions for robotic use. The goal is to simplify the usage of robot arms. This thesis explores robot functionalities within the theme of simple cooking tasks. The functions explored are cutting objects, stirring bowls and pick and place. LÄS MER

  3. 7. Valperioders påverkan på artificiell styrning av resultat i svenska kommuner

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Avdelningen för ekonomi

    Författare :Martin Knutsson; Magnus Vahlberg; [2024]
    Nyckelord :Earnings management; municipal accounting; creative accounting; financial performance manipulation; election; Artificiell styrning av resultat; kommunal redovisning; earnings management; resultatmanipulation; val;

    Sammanfattning : Syfte: Uppsatsens syfte är att undersöka graden av artificiell styrning av resultat i svenska kommuner och hur detta varierar för de olika åren inom en valperiod. Med valperiod menas valåret och de följande året fram till nästa val. Metod: I studien har en kvantitativ forskningsstrategi tillämpats, med en longitudinell forskningsdesign. LÄS MER

  4. 8. Dynamik och tillförlighet i finansiell prognostisering : En analys av djupinlärningsmodeller och deras reaktion på marknadsmanipulation

    M1-uppsats, KTH/Hälsoinformatik och logistik

    Författare :Aya Zawahri; Nanci Ibrahim; [2024]
    Nyckelord :LOB; market manipulation; spoofing; layering; DeepLOB; DeepLOB-Attention; TCN; DeepLOB-seq2seq; DTNN; ITCH; parsing.; LOB; marknadsmanipulation; spoofing; layering; DeepLOB; DeepLOB-Attention; TCN; DeepLOB-seq2seq; DTNN; ITCH; parsing.;

    Sammanfattning : Under åren har intensiv forskning pågått för att förbättra maskininlärningsmodellers förmåga att förutse marknadsrörelser. Trots detta har det, under finanshistorien, inträffat flera händelser, såsom "Flash-crash", som har påverkat marknaden och haft dramatiska konsekvenser för prisrörelserna. LÄS MER

  5. 9. Replacing Objects in Point Cloud stream with Real-time Meshes using Semantic Segmentation

    Master-uppsats, Blekinge Tekniska Högskola

    Författare :Abhinav Chitta; [2024]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Background: The evolving landscape of 3D data processing, particularly pointcloud manipulation, is pivotal in numerous applications ranging from architecturaldesign to spatial analysis. Traditional methods, primarily mesh generation from point clouds, face challenges in adapting to complex real-world scenarios. LÄS MER

  7. 10. Elevers delaktighet i processer kring särskilt stöd

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Malmö universitet/Institutionen för skolutveckling och ledarskap (SOL)

    Författare :Angelica Miraglia; Irene Nilsson; [2024]
    Nyckelord :Barnperspektiv; Delaktighet; Delaktighetsteori; Elever i behov av särskilt stöd; Relationer;

    Sammanfattning : Delaktighet är tydligt framskrivet i skolans styrdokument. Vår bild är att problemområdet kring elevers delaktighet i särskilt stöd behöver utforskas vidare. Huvudpersonen i det särskilda stödet är ju eleven, vars mål är att lyckas utifrån sina förutsättningar. Elevers perspektiv saknas i stor utsträckning i tidigare forskning. LÄS MER