Sökning: "stegmotor."

Visar resultat 21 - 25 av 50 uppsatser innehållade ordet stegmotor..

  1. 21. Prototypframtagning av robotarm med sex axlar genom 3D-skrivning

    Kandidat-uppsats,

    Författare :Erik Norstedt; Olof Bräne; [2019]
    Nyckelord :inverse kinematics; 3D-printing; 3D-printer; FDM; 3D-skrivare; 3D-skrivning; Arduino; robot; robotarm; kinematisk modell; prototyp; prototypframtagning; stegmotor;

    Sammanfattning : 3D-skrivare är inte längre något som endast stora företag har råd att använda sig av, utan någonting som har tagit sig ända till konsumentmarknaden. Detta har givit både hobbyanvändare och småföretag tillgång till ett kraftfullt verktyg för iterativ design. LÄS MER

  3. 22. SORTED : Serial manipulator with Object Recognition Trough Edge Detection

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Rikard Bodén; Jonathan Pernow; [2019]
    Nyckelord :Mechatronics; Inverse kinematics; Camera vision; Barrel distortion; Object recognition; Colour filtering; Edge detection; Mekatronik; Invers kinematik; Kamerasensor; Fish-eye förvrängning; Objektigenkänning; Färgigenkänning; Kantdetektering;

    Sammanfattning : Today, there is an increasing demand for smart robots that can make decisions on their own and cooperate with humans in changing environments. The application areas for robotic arms with camera vision are likely to increase in the future of artificial intelligence as algorithms become more adaptable and intelligent than ever. LÄS MER

  4. 23. Robotgripdon för kartongsortering

    Master-uppsats, KTH/Industriell produktion

    Författare :Aline Maria de Vasconcelos Oliveira; [2019]
    Nyckelord :Griper; manipulator; lyfter; stepper motor; servomotor; gripdon; manipulator; lyftdon; stegmotor; servomotor;

    Sammanfattning : Gripdon är vanliga i många branscher. De kan exempelvis lyfta och transportera föremål såsom lådor och bilar. Gripdon kan hittas i olika storlekar, tillräckligt stora för att transportera en bil eller tillräckligt små för att sortera även piller. Normalt är gripdon anpassade till en specifik uppgift. LÄS MER

  5. 24. Motorized control of a blind

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Samuel Mauritzson; Fabian Revilla; [2019]
    Nyckelord :mechatronics; arduino; clap switch; blinds; stepper motor; mekatronik; arduino; klappaktivering; gardin; stegmotor;

    Sammanfattning : Automated solutions such as robotic vacuum cleaners and smart lighting are gaining popularity, both in the home as well as in public environments. The purpose of this project is to investigate the possibility of using a microcontroller to, in a user-friendly way, control a blind and to implement a sound sensor to activate the mechanism. LÄS MER

  7. 25. Dynamically Controlled Vacuum Level for Vacuum Pad Grippers

    Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :Daniel Söderman; Simon Ahlin Högfeldt; [2018]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Vacuum grippers are widely used in the industry where objects needs to be gripped and moved. There is a need to reduce the consumption of compressed air that is used to create vacuum. This project aims to investigate one method to reduce this. LÄS MER