Avancerad sökning

Hittade 3 uppsatser som matchar ovanstående sökkriterier.

  1. 1. A final drive device for torque vectoring in small racing cars

    Master-uppsats, Lunds universitet/Institutionen för energivetenskaper

    Författare :Sven Kalkan; [2023]
    Nyckelord :Torque vectoring; differential; formula student; racecar; racing; BorgWarner; product development; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : The agility of the car can be improved by distributing the longitudinal tire forces unevenly between the wheels. The resulting yaw moment helps the car to steer in transient driving scenarios, like on a slalom course. The available grip in steady state cornering can also be increased along with stability. LÄS MER

  3. 2. Bärbar sensorhandske med force feedback för manövrering av en humanoid robothand - : Implementering med monterade sensorer och motorer för styrning och känsel

    Kandidat-uppsats, Linnéuniversitetet/Institutionen för fysik och elektroteknik (IFE)

    Författare :Sebastian Ekström; [2019]
    Nyckelord :Electrical Engineering; Programming; Mechanics; Mechatronics; Robotics; Arduino; Adafruit; I2C; C ; Sensors; Servomotors; Circuit Creation; Force feedback; Elektroteknik; Programmering; Mekanik; Mekatronik; Robotik; Arduino; Adafruit; I2C; C ; Sensorer; Servomotorer; Kretskoppling; Kraftåterkoppling;

    Sammanfattning : The goal of this thesis was to create a sensors glove with force feedback feeling when operating a humanoid robot hand. The development covered multiple areas such as mechanics, electronics and programming. The final product gave the user control over three fingers of a humanoid robotic hand. LÄS MER

  4. 3. Förbättring av kvävereduktionsprocessen på avloppsreningsverket Lucerna under WTOS-styrning

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå,

    Författare :Jonas Wenström; [2013]
    Nyckelord :Kvävereduktion; kväverening; aktivslamprocess; intermittent; luftning; BSM1;

    Sammanfattning : Förbättring av kvävereduktionsprocessen på avloppsreningsverket Lucerna under WTOS-styrningJonas Wenström Övergödning av sjöar och hav är idag ett stort miljöproblem vilket samhället bidrar till genom sitt utsläpp av bland annat kväve. Därför har Sverige genom Baltic Sea Action Plan åtagit sig att minska sin belastning på Östersjön från reningsverk med 3000 ton kväve årligen fram till 2021. LÄS MER