Sökning: "återkopplat system"

Visar resultat 1 - 5 av 11 uppsatser innehållade orden återkopplat system.

  1. 1. Feedback Control in Silicon Photonic MEMS

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Andrea Cataldo; Björn Åkermark; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : In this report, we study the implementation of a feedback control system to stabilizea MEMS device for applications in programmable photonic circuits. Specifically, the controller wasimplemented on an all-pass ring resonator, as it was the most suitable MEMS device to implementthe control system on. LÄS MER

  3. 2. Learning to Fly: Upgraded Aerodynamics and Control Surfaces

    Master-uppsats, KTH/Flygdynamik

    Författare :David Jacobsson; [2021]
    Nyckelord :Hybrid; UAV; Reinforcement Learning; Machine Learning; Controller; Flight Controller; Control Theory; Learning to Fly; Aerodynamics; Hybrid; UAV; Drönare; Flygmekanik; Reglerteknik; Maskininlärning; Regulatordesign;

    Sammanfattning : In recent times the unmanned quadcopter aircraft has been used for a widening range of applications, but for longer distances it still falls short of conventional airplanes in terms of energy usage. There exists hybrid configurations of unmanned aircraft which combine the mobility of quadcopters and the range of fixed-wing aircraft. LÄS MER

  4. 3. Neural Network Approaches for Model Predictive Control

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Rebecka Winqvist; [2020]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Model Predictive Control (MPC) is an optimization-based paradigm forfeedback control. The MPC relies on a dynamical model to make predictionsfor the future values of the controlled variables of the system. LÄS MER

  5. 4. A.D.D : Autonomous Drink Dispenser

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Mikael Sjöberg; Jonas Xu; [2019]
    Nyckelord :Arduino; autonomous; drink dispenser; closed loop system; mechatronics; Arduino; autonom; dryckesfördelare; återkopplat system; mekatronik;

    Sammanfattning : The purpose of this report was to evaluate the feasibility of an autonomous drink dispenser where it can complement the waitstaff in their many duties. The prototype can accurately dispense a wide variety of drinks without the intervention of a human operator. The focus of the project was to pour a wide variety of drinks as accurately as possible. LÄS MER

  7. 5. Bredningskompensering : att automatiskt kompensera för bredningsvariationer vid varmvalsning av stång

    Magister-uppsats, Linköpings universitet/Fordonssystem

    Författare :Per Erik Ruberth; [2019]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Att ha en stabil bredning är viktigt för att uppnå noggranna dimensioner vid valsning av stångstål av hög kvalitet. Det här examensarbetet handlar om ett försök att konstruera ett enkelt, men ändå tillfredsställande, aktivt system för att reducera variationerna i bredning i Fundias mediumvalsverk i Boxholm. LÄS MER