Sökning: "Mikael Sjöberg"

Visar resultat 1 - 5 av 16 uppsatser innehållade orden Mikael Sjöberg.

  1. 1. Closed-Loop Control of a 3D Printed Soft Actuator with Soft Position Sensors

    Master-uppsats, KTH/Mekatronik

    Författare :Jakob Jansson; Mikael Sjöberg; [2021]
    Nyckelord :Soft Actuators; 3D Printing; Closed-Loop Control; Strain Sensor; Soft Gripper; Mjuka Ställdon; 3D-Skrivning; Återkopplad Kontroll; Töjningssensor; Mjukt Gripdon;

    Sammanfattning : This thesis performs closed-loop control of a 3D printed soft bending actuator with feedback from a 3D printed strain sensor. This process utilizes the Finite Element Method (FEM) to design a bellow type pneumatic bending actuator that can handle pressures up to 4 bar. LÄS MER

  3. 2. En förändring till?! : En studie om Arbetsförmedlingens sektionschefers och handläggares upplevelser av “Förnyelseresan” på ett lokalt kontor i Skåne

    Magister-uppsats,

    Författare :Matilda Malmborn; [2020]
    Nyckelord :Leadership; Head of Section; Employment Agency; change work; Ledarskap; sektionschef; Arbetsförmedling; förändringsarbete;

    Sammanfattning : Under de senaste tio åren har en förändringshysteri spridit sig i Sverige som en ny populär trend bland organisationer. Förändringsarbetet likställs ofta med något positivt som för organisationer framåt i modern anda. Samtidigt finns det många utmaningar och svårigheter med ett omfattande förändringsarbete. LÄS MER

  4. 3. A.D.D : Autonomous Drink Dispenser

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Mikael Sjöberg; Jonas Xu; [2019]
    Nyckelord :Arduino; autonomous; drink dispenser; closed loop system; mechatronics; Arduino; autonom; dryckesfördelare; återkopplat system; mekatronik;

    Sammanfattning : The purpose of this report was to evaluate the feasibility of an autonomous drink dispenser where it can complement the waitstaff in their many duties. The prototype can accurately dispense a wide variety of drinks without the intervention of a human operator. The focus of the project was to pour a wide variety of drinks as accurately as possible. LÄS MER

  5. 4. Lågtempererad fjärrvärme i bostadsområdet Tullkammarkajen

    M1-uppsats, Högskolan i Halmstad/Akademin för ekonomi, teknik och naturvetenskap

    Författare :Simon Palmer; Theodor Sjöberg Åkerlundh; Mikael Lomander; [2018]
    Nyckelord :district heating; low temperature district heating; fourth generation district heating; fjärrvärme; fjärde generationen fjärrvärme; 4GDH; 4GDH-2P; 4GDH-3P; lågtempererad fjärrvärme; energiteknik; värmepump; värmeväxlare; netsim; Halmstads energi och miljö;

    Sammanfattning : District heating plays a major part of the energy system used for heat supply in Sweden. The starting point of this parameter study have been to investigate the possibilities to provide the area Tullkammarkajen with efficient district heating supply in help of low temperature residual heat and waste heat from a nearby industry. LÄS MER

  7. 5. Den avgörande faktorn : En fallstudie kring nyckelpersoners roll som framgångsfaktor för elitidrottsutövare

    Kandidat-uppsats, Linnéuniversitetet/Institutionen för idrottsvetenskap (ID)

    Författare :Mikael Holmgren; Emeli Sjöberg; [2018]
    Nyckelord :God idrottslig utvecklingsmiljö; talangutveckling; nyckelpersoner; nyckelperson;

    Sammanfattning : Studien tar utgånspunkt ur tidigare forksning kring talangutveckling och den idrottsliga miljöns betydelse för hur effektiv en miljö är i att utveckla elitidrottsutövare. Syftet är att öka kunskapen kring nyckelpersoner och deras betydelse för den idrottsliga miljön genom en fallstudie med semistrukturerade intervjuer i två svenska idottsföreningar. LÄS MER