Sökning: "Absolute Localization"

Visar resultat 11 - 15 av 15 uppsatser innehållade orden Absolute Localization.

  1. 11. Localization and Mapping for Outdoor Mobile Robots with RTK GPS and Sensor Fusion : An Investigation of Sensor Technologies for the Automower Platform

    Master-uppsats, KTH/Mekatronik

    Författare :Filip Stenbeck; Oden Lobell; [2017]
    Nyckelord :sensor fusion; Emlid Reach;

    Sammanfattning : The following thesis addresses the problem of localizing an outdoor mobile robot and mapping the environment using the state of the art of consumer grade RTK GPS. The thesis investigates limitations and possibilities for sensor fusion to increase reliability and usability. LÄS MER

  3. 12. Localization and Mapping forOutdoor Mobile Robots with RTKGPS and Sensor Fusion : An Investigation of Sensor Technologies for theAutomower Platform

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Lobell Oden; Filip Stenbeck; [2017]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : The following thesis addresses the problem of localizing an outdoor mobile robot and mapping the environment using the state of the art of consumer grade RTK GPS. The thesis investigates limitations and possibilities for sensor fusion to increase reliability and usability. LÄS MER

  4. 13. AHP applicerat på fastighetsköp i Spanien : En tillämpning av Analytical Hierarchy Process och en överblick av spanska regler kring fastighetsköp som EU-medborgare

    Kandidat-uppsats, KTH/Fastigheter och byggande

    Författare :Evelina Krantz; [2017]
    Nyckelord :AHP; Valencia; Spain; Property; Economy; Finance; Investment; AHP; Valencia; Spanien; Fastighet; Ekonomi; Finans; Investering;

    Sammanfattning : Den spanska fastighetsmarknaden är på uppgång då fastighetspriserna ökar igen efter den globala finanskrisen 2008. Den här uppsatsen syftar både till att lösa ett fabricerat investeringsproblem med hjälp av AHP, Analytical Hierarchy Process, och till att undersöka hur processen av ett fastighetsköp som EU-medborgare kan se ut gällande lagar och regler. LÄS MER

  5. 14. Spatial wireless connectivity prediction for mobile robots

    Master-uppsats, KTH/Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC)

    Författare :Mengchan Li; [2016]
    Nyckelord :RSS prediction; mobile robots; RSS gradient; wireless prediction;

    Sammanfattning : Mobile robots, either autonomous or tele-operated have the potential of assisting humans in various situations such as during natural disasters, Urban Search and Rescue (USAR) efforts, and in Explosive Ordinance Disposal (EOD). These robots need steady wireless connectivity with their base station for control and communication. LÄS MER

  7. 15. A Colorful Report: Color Associations in Synesthesia

    Magister-uppsats, Lunds universitet/Kognitionsvetenskap

    Författare :Wang Chak Chan; [2008]
    Nyckelord :Synesthesia synaesthesia; Grapheme-color; Sound-color; Visual system; Color constancy; Lightness constancy; Qualia; Neurology; neuropsychology; neurophysiology; Neurologi; neuropsykologi; neurofysiologi; Psychology; Psykologi; Medicine and Health Sciences; Social Sciences;

    Sammanfattning : In recent years, academic research on synesthesia, a curious neurological condition, has gained popularity again. Most studies are focusing on its biological evidences, common characteristics and general trends over a population. LÄS MER