Sökning: "Dynamic Stiffness"

Visar resultat 1 - 5 av 155 uppsatser innehållade orden Dynamic Stiffness.

  1. 1. Drop-weight impact tests on reinforced concrete beams

    Master-uppsats, KTH/Betongbyggnad

    Författare :John Abdalnour; Milad Saliba; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : This master's thesis aimed to investigate the behaviour of reinforced concrete beams under dynamic loading conditions, specifically focusing on understanding shear failure. The study was conducted with KTH Royal Institute of Technology, the Swedish Fortifications Agency, and Tyréns. LÄS MER

  3. 2. Dynamic Analysis of Portal Frame Bridges for High-Speed Trains : A Parametric Study

    Master-uppsats, KTH/Bro- och stålbyggnad

    Författare :Antonio Dib; Ramayana Salgado; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : A high-speed railway network is important for Sweden’s development. However, anincreasing train speed brings new challenges in bridge design due to higher bridgeaccelerations. LÄS MER

  4. 3. Design, Modeling, and Testing of a Force Feedback Haptic Device for Simulated Robot Interaction

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för systemteknik

    Författare :Patrik Lindström; [2023]
    Nyckelord :Force Feedback; Impedance Control; PD-gain; Dynamic Behavior; Closed-chain; Master-Slave; Parallel Manipulator; Kinematics Redundancy; Mass-Spring-Damper; Position Control; Current Control; Modeling; Design; Joints; Delta robot; Differential Equations; External Torques; Kinematics; Forward Kinematics; Inverse Kinematics; Dynamic Matrices; Jacobian; URDF; Haptics; Haptic Device; Solidworks; CAD; Maxon Motors; EtherCAT; Beckhoff;

    Sammanfattning : Haptic feedback is a growing phenomenon that incorporates the sense of touch through tactile sensations such as vibrations, electrical signals, air pressure, and sound waves or through force feedback, which employs torques and/or forces to replicate the pressure and weight of a simulated object. Utilizing haptic technology establishes a communication bridge between the user and the technical component, enhancing the user's understanding of the technical component's surroundings. LÄS MER

  5. 4. Undersökning av mekaniska egenskaper hos sandwichelement av core-materialet Greenwood och ytskikt av papp : Styvhet, bärförmåga samt elementens beteenden vid belastning för olika tjocklekar på ytskikten

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Karlstads universitet

    Författare :Maxim Nilsson; [2023]
    Nyckelord :Greenwood; core-material; sandwich panel; paper; paperboard; Young`s modulus; modulus of elasticity; shear modulus; shear rigidity; flexural rigidity; load capacity; ultimate load; sandwich beam; flexural test; dynamic testing; static testing; maximum moment; failiure load; bearing; sandwich structure; kärnmaterial; sandwichelement; papp; kartong; E-modul; skjuvstyvhet; skjuvmodul; böjstyvhet; moment; lastkapacitet; maxlast; papper; sandwichbalk; sandwich struktur; provtryckning; böjprov; dynamisk provning; statisk testning; maxmoment; brottmoment; balklära;

    Sammanfattning : Byggbranschens utsläpp av växthusgaser utgör en stor andel av Sveriges totala utsläpp. För att minska de byggrelaterade utsläppen är det på många fronter som byggbranschen behöver förändras och effektiviseras. LÄS MER

  7. 5. Analysis of Footbridge Comfort Vibrations

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Byggnadsmekanik; Lunds universitet/Institutionen för byggvetenskaper

    Författare :Niklas Thuresson; Henrik Ruuth; [2023]
    Nyckelord :footbridges; dynamics; vibrations; accelerations; Sétra; comfort vibrations; natural frequencies; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : The aim of this master's thesis was to investigate and increase the knowledge of how different parameters affect the dynamic properties of steel beam bridges used for pedestrian traffic. Steel footbridges are commonly used due to their high strength and low weight. LÄS MER