Sökning: "Exoskeleton"

Visar resultat 21 - 25 av 40 uppsatser innehållade ordet Exoskeleton.

  1. 21. Development, Modelling and Investigation of a Robotic Exoskeleton for Astronaut Back Support

    Master-uppsats, Luleå tekniska universitet/Institutionen för system- och rymdteknik

    Författare :Evert Häggman; [2021]
    Nyckelord :Exoskeleton; Musculoskeletal Disorders; Biorobotics; Astronaut;

    Sammanfattning : Musculoskeletal disorders, specifically low back pain, has been well documented andreported by astronauts throughout the space exploration era. Statistics from astronautmemoirs states that 52-68% of astronauts experience moderate to severe lower backpain after prolonged spaceflights. LÄS MER

  3. 22. Evaluation of Exoskeleton Using XSENS System Including Scalefit

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för ingenjörsvetenskap

    Författare :Elia Mora Quiles; Diego Borrell; [2021]
    Nyckelord :Exoskeleton; overhead tasks; musculoskeletal disorders; ergonomic assessments; Xsens system; ScaleFit; IPS-IMMA.;

    Sammanfattning : Although the level of automation in the automotive industry is currently high, real humans are still required for assembly tasks, for example, during overhead tasks. This type of work can cause injuries in workers in this sector, especially musculoskeletal disorders (MSDs), being a cause for the inability to work in developed countries and, in turn, becoming a significant health problem. LÄS MER

  4. 23. Simulation of spring uses in an ankle exoskeleton during human gait

    Master-uppsats, KTH/Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH)

    Författare :Íris Dröfn Magnúsdóttir; [2020]
    Nyckelord :simulation; exoskeleton; ankle; moco;

    Sammanfattning : Background:Approximately 15% of the world’s population are affected bysome kind of disability where over 150 conditions may affect the human gaitpattern. The ability to ambulate with ease is important for overall well-being.Various assistive devices have been developed to improve mobility of theirusers. LÄS MER

  5. 24. Rehabilitering av arm och handfunktion efter stroke med hjärndatorgränssnittstyrda exoskelett : En explorativ litteraturöversikt

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för hälsovetenskap

    Författare :Nino Begovic; [2020]
    Nyckelord :brain-computer interfaces; exoskeleton; hemiplegia; physiotherapy; stroke; exoskelett; fysioterapi; hemiplegi; hjärndatorgränssnitt; rehabilitering; stroke;

    Sammanfattning : Bakgrund: Stroke drabbar miljontals människor världen över varje år och medför ofta ensidiga motoriska nedsättningar som allvarligt reducerar förmågan till självständighet i vardagen. Fysioterapin efter stroke sker därför vanligen genom uppgiftsorienterad träning riktad mot att rehabilitera den motoriska förmågan på den affekterade sidan så att patienten kan återgå till ett självständigt liv. LÄS MER

  7. 25. Development of a Novel Hand Exoskeleton for the Rehabilitation and Assistance of Upper Motor Neuron Syndrome Patients

    Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :Ole Luhmann; [2020]
    Nyckelord :Grasping Augmentation; Hand Exoskeleton; Product Development; Rehabilitation; Upper Motor Neuron Syndrome; Grepp augmentation; exoskelett; produktutveckling; rehabilitering; övre motorneurosjukdom;

    Sammanfattning : Hand exoskeletons are wearable robotic devices which are used to compensate for impaired handmovements in patientswith impaired upper-limbs. These devices can either help patients to grasp objects for a therapeutic purpose or to performactivities of daily living. LÄS MER