Sökning: "Flight software"

Visar resultat 1 - 5 av 121 uppsatser innehållade orden Flight software.

  1. 1. Deep Learning Model Deployment for Spaceborne Reconfigurable Hardware : A flexible acceleration approach

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Javier Ferre Martin; [2023]
    Nyckelord :Space Situational Awareness; Deep Learning; Convolutional Neural Networks; FieldProgrammable Gate Arrays; System-On-Chip; Computer Vision; Dynamic Partial Reconfiguration; High-Level Synthesis; Rymdsituationstänksamhet; Djupinlärning; Konvolutionsnätverk; Omkonfigurerbara Field-Programmable Gate Arrays FPGAs ; System-On-Chip SoC ; Datorseende; Dynamisk partiell omkonfigurering; Högnivåsyntes.;

    Sammanfattning : Space debris and space situational awareness (SSA) have become growing concerns for national security and the sustainability of space operations, where timely detection and tracking of space objects is critical in preventing collision events. Traditional computer-vision algorithms have been used extensively to solve detection and tracking problems in flight, but recently deep learning approaches have seen widespread adoption in non-space related applications for their high accuracy. LÄS MER

  3. 2. Streamlining UAV Communication : Investigating and implementing an accessible communication interface between a ground control station and a companion computer

    Kandidat-uppsats, Linnéuniversitetet/Institutionen för datavetenskap och medieteknik (DM)

    Författare :Johan Gustafsson; Daniel Mogensen; [2023]
    Nyckelord :UAV; communication protocol; design science; UAV security; software architecture; programming; Mavlink; UAV protocols;

    Sammanfattning : In the future, the usage of UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) will be applied in many different areas. Continued research in UAVs can benefit through its applications in disaster response, humanitarian aid, environmental monitoring, infrastructure inspection, improved transportation and delivery systems, and scientific research. LÄS MER

  4. 3. Utveckling av en behållare för matleveranser med drönare

    M1-uppsats, KTH/Produktionsutveckling

    Författare :Olle Aronsson; Tanios Toufic Trad; [2023]
    Nyckelord :Drones; Food-containers; Innovation and design; Mechanical engineering; Product development; Drones; Machine design; CAD; Creo Parametric; FEA-analysis; Drönare; Behållare för matleverans; Innovation och Design; Maskinteknik; Produktutveckling; Maskinkonstruktion; CAD; CREO Parametric; Finita elementmetoder;

    Sammanfattning : Detta arbete kommer att fokusera på att ta fram och utforma en monterbar behållare för drönare så att de ska kunna användas för att leverera matvaror snabbt vid behov och med hänsyn till befintliga drönares kapacitet. I framtagningsprocessen så kommer de karaktäristiska punkterna för en strukturerad och faktabaserad utformning av en produkt att tillämpas vilket innefattar en identifiering av mål utifrån ett behov som produkten ska uppfylla och en faktainsamling av behovets karaktär och befintliga tekniska lösningar på liknande problem. LÄS MER

  5. 4. Flight dynamics multi-mission software development for optical link planning and execution

    Master-uppsats, KTH/Lättkonstruktioner, marina system, flyg- och rymdteknik, rörelsemekanik

    Författare :Giacomo Dal Toso; [2023]
    Nyckelord :Generic Planning Tool; Visibility Service; Link Support Service; Visibility Windows; Flight Dynamics; Mission Planning;

    Sammanfattning : The Generic Planning Tool (GPT) is a new software package being developed by the Flight Dynamics team at DLR. In an era where laser communications are becoming more and more relevant to data transmission for space missions, the GPT’s purpose is to compute highly accurate visibility windows and provide a wide variety of support information for both satellite-to-ground and inter-satellite links. LÄS MER

  7. 5. Achieving Autonomous Landing of Fixed Wing UAVs

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Arian Kourangi Esfahani; Li Sizhuo; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : This bachelor thesis aims to ascertain a method of achieving autonomous landings of autonomouslycontrolled fixed wing UAVs. An autonomous Unmanned Aerial Vehicle (UAV) is an aircraft capable ofcomplete autonomous flight with the help of a flight computer, sensors, and autopilot software. LÄS MER