Sökning: "Flygkontroller"

Hittade 4 uppsatser innehållade ordet Flygkontroller.

  1. 1. Drone Flight Controller Reliability Analysis within EU Standardization

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Ke Wei-Heng; [2023]
    Nyckelord :EASA; SORA Process; Reliability; Fault tolerance; Flight Controller; SITL; EASA; SORA Process; Tillförlitlighet; Feltolerans; Flight Controller; SITL;

    Sammanfattning : As the drone market expands, the corresponding standardization follows. Drone standardization can vary geographically based on the regulations and requirements of different areas. LÄS MER

  3. 2. Assessment of a solid oxide fuel cell powering a full electric aircraft subsystem architecture

    Master-uppsats, KTH/Flygdynamik

    Författare :Antoine-Amaury Guillerm; [2020]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : This paper presents the work from a Master thesisat Bauhaus Luftfahrt (Munich, Germany) about subsystemdesign and analysis for electric commercial aircraft, particularlythe assessment of a Solid Oxide Fuel Cell (SOFC) powering a fullelectric subsystem architecture. The different components of theSOFC system architecture are modelled and assessed with theOpenMDAO framework. LÄS MER

  4. 3. Exploration of AirSim using C and Rust in the Context of SafetyCritical Systems

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Daniel Aros Banda; Joel Wachsler; [2018]
    Nyckelord :AirSim; Simulation; C; Rust; Safety-Critical Systems; Flight Controller; MAVLink; AirSim; Simulering; C; Rust; Säkerhetskritiska System; Flygkontroller; MAVLink;

    Sammanfattning : AirSim is a new simulator developed as a plugin for the Unreal Engine, aiming to be a useful tool aiding the development and testing of algorithms for autonomous vehicles. Due to AirSim still being in its infancy there is little to none research available of its possibilities or detailed guidelines and tutorials on how to use its APIs. LÄS MER

  5. 4. Konstruktion av mekanisk anordning för utförande av test- och övningsflyg på en kvadrokopter

    M1-uppsats, Högskolan i Gävle/Avdelningen för Industriell utveckling, IT och Samhällsbyggnad

    Författare :Antonia Eugenia Nioti; [2016]
    Nyckelord :Flight controller; quadrocopter; test stand; static gravity compensation.; Flygkontroller; kvadrokopter; testanordning; tyngdkraftskompenserat system; flygsimulering.;

    Sammanfattning : Testning av flygkontroller på en verklig kvadrokopter är en farlig och utmanande process eftersom kvadrokoptern kan krascha om flygkontrollern inte fungerar eller ifall operatören saknar flygerfarenheter. Den nuvarande lösningen är att montera kvadrokoptern i en mekanisk anordning som möjliggör testning av flygkontroller i säkra miljöer. LÄS MER