Sökning: "Gruvfordon"

Visar resultat 1 - 5 av 7 uppsatser innehållade ordet Gruvfordon.

  1. 1. Sensor Simulation for Autonomous Mining Vehicles

    Master-uppsats, KTH/Fysik

    Författare :Martin Björk; [2022]
    Nyckelord :sensor simulation; autonomous vehicles; simulation; visualisation; lidar; sensorsimulering; autonoma fordon; simulering; visualisering; lidar;

    Sammanfattning : The mining industry uses vehicles for a wide range of applications, including excavation and transportation of rock and soil. Currently, this requires a lot of human labour, mainly drivers, but efforts are being made to increase automation, e.g. using autonomous vehicles. LÄS MER

  3. 2. Förstudie om ny standard för släcksystem i tunga gruvfordon : en analys av aktuell situation och framtida behov

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för samhällsbyggnad och naturresurser

    Författare :Nike Schweitzer; Sanna Ohlsson; [2019]
    Nyckelord :Fire suppression system; Safety in mining; Mining vehicles; Heavy vehicles; SBF 127; GRAMKO; Släcksystem; Gruvsäkerhet; Gruvfordon; Tunga fordon; SBF 127; GRAMKO;

    Sammanfattning : En brand i en gruva skiljer sig åt jämfört med en brand i en byggnad. Vid brand i en undermarksanläggning uppstår ett omedelbart hot mot de människor som vistas där. Vid en gruvbrand påverkar faktorer såsom sikt, obefintligt dagsljusinsläpp och begränsade utrymningsmöjligheter. LÄS MER

  4. 3. Batteridrivna gruvfordon och dess inverkan på elnätet : Garpenbergs gruva

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för teknikvetenskap och matematik

    Författare :Erik Lindgren; [2018]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : .... LÄS MER

  5. 4. AUTONOMOUS MINING VEHICLE

    Master-uppsats, KTH/Industriell produktion

    Författare :Belin Siderov Mitkov; [2017]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Automation in mining industry is one of the important research and application areas of artificial intelligence. Also it is one of the key areas that autonomous vehicle technology being built upon. LÄS MER

  7. 5. Investigating Antenna Placement on Autonomous Mining Vehicle

    Master-uppsats, KTH/Skolan för informations- och kommunikationsteknik (ICT)

    Författare :Luca Manara; [2016]
    Nyckelord :Antenna Placement; Radiation Patterns; Electromagnetic Propagation; Intelligent Vehicles; Vehicular Networks; Mining; Antennplacering; Strålningsdiagrammet; Elektromagnetiska Förökning; Intelligenta Fordon; Fordonstrafik Nätverk; Gruvindustri;

    Sammanfattning : Future mines will benefit from connected intelligent transport system technologies. Autonomous mining vehicles will improve safety and productivity while decreasing the fuel consumption. Hence, it is necessary for Scania to increase the know-how regarding the design of vehicular communication systems for the harsh mine environment. LÄS MER