Sökning: "High Level Synthesis"

Visar resultat 16 - 20 av 107 uppsatser innehållade orden High Level Synthesis.

  1. 16. Implementation of Bolt Detection and Visual-Inertial Localization Algorithm for Tightening Tool on SoC FPGA

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Muhammad Ihsan Al Hafiz; [2023]
    Nyckelord :Bolt detection; Visual-Inertial localization; System-on-Chip SoC ; Field-Programmable Gate Array FPGA ; Machine learning; Perspective-n-Points; Error-State Extended Kalman Filter ESEKF ; High-Level Synthesis HLS ; YOLO; Tightening tool; Bultdetektering; visuell-tröghetslokalisering; System-on-Chip SoC ; Field-Programmable Gate Array FPGA ; Machine Learning; Perspective-n-Points; Error-State Extended Kalman Filter ESEKF ; High-Level Synthesis HLS ; YOLO; åtdragningsverktyg;

    Sammanfattning : With the emergence of Industry 4.0, there is a pronounced emphasis on the necessity for enhanced flexibility in assembly processes. In the domain of bolt-tightening, this transition is evident. Tools are now required to navigate a variety of bolts and unpredictable tightening methodologies. LÄS MER

  2. 17. Hur operationsteamet upplever att faktorer påverkar kommunikationen i teamet på operationssalen : En systematisk litteraturstudie

    Magister-uppsats, Uppsala universitet/Omvårdnadsforskning

    Författare :Emma Leijon; Emma Gladewitz; [2023]
    Nyckelord :Communication; teamwork; experiences; operating theatre nurse; operating room; Kommunikation; teamarbete; upplevelser; operationssjuksköterska; operationssal;

    Sammanfattning : Bakgrund Säker vård ingår i de sex kärnkompetenserna, detta innebär att undvika vårdrelaterade skador vid kirurgiska ingrepp och i förlängningen minska patientens lidande. Säkerhetsarbete är grundläggande i arbetsuppgifterna hos en operationssjuksköterska. LÄS MER

  3. 18. Using Symmetry for Realistic Virtual Living Room Generation : Generating virtual layouts

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Nils Merkel; [2022]
    Nyckelord :Procedural generation; Scene synthesis; Interior design; Furniture arrangement; Symmetry;

    Sammanfattning : Procedurell generering är en teknik som används inom dataspel och annan programvara för att generera innehåll algoritmiskt snarare än manuellt. I detta projekt utökas metoden av Kán och Kaufmann (2018) för att procedurellt generera trovärdiga, virtuella scenlayouter till att använda reflekterande symmetri för syntes [14]. LÄS MER

  4. 19. Evaluation of strategies for construction of protease libraries in yeast.

    Master-uppsats, Lunds universitet/Teknisk mikrobiologi; Lunds universitet/Bioteknik

    Författare :Sidharth Jaya Sankar; [2022]
    Nyckelord :Yeast; GFP-fusion technology; protease; applied microbiology; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Proteases are a group of enzymes that are involved in breaking down larger proteins into smaller polypeptides or single amino acids, and they are used in various applications. In this project, the potential of budding yeast Saccharomyces cerevisiae as host for the construction of protease libraries is evaluated. LÄS MER

  5. 20. Structural Dynamics at Higher Frequencies using the Finite Element Method : Assessment of Solver Algorithms and Component Mode Synthesis for Dynamic Response Analysis of Large Structures

    Master-uppsats, KTH/Hållfasthetslära

    Författare :Khashaiar Noushin; [2022]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Scania is making a transition from traditional combustion engines to electric vehicles and therefore developing methodology for high frequency analysis of large structures. The computational time size of results files are impractically high, making any analysis infeasible. LÄS MER