Sökning: "Robin Hellmers"

Hittade 1 uppsats innehållade orden Robin Hellmers.

  1. 1. Konstruktion och reglering av inverterad pendel

    Kandidat-uppsats, Uppsala universitet/Fasta tillståndets elektronik

    Författare :Robin Hellmers; Viktor Boström; [2018]
    Nyckelord :estimator; state; control; technology; linear; feedback; estimation; inverted; pendulum; electronics; stepper; motor; reglerteknik; inverterad; pendel; reglering; elektronik; arduino; stegmotor; pid; lqg; linjär; kalman; kalmanfilter; lqr; tillståndsbeskrivning; tillstånd; återkoppling; mikrokontroller; mikrokontrollerkort; motor;

    Sammanfattning : Syftet med projektet är att konstruera en inverterad pendel som sedan med hjälp av reglertekniska metoder ska stabiliseras. De linjära regulatorer som prövats är Proportionell, Integrerande och Deriverande (PID) -regulatorn och Linnear Quadratic Gaussian (LQG) -regulatorn som båda är populära och beprövade i industrin. LÄS MER