Sökning: "Robin Hellmers"
Hittade 1 uppsats innehållade orden Robin Hellmers.
1. Konstruktion och reglering av inverterad pendel
Kandidat-uppsats, Uppsala universitet/Fasta tillståndets elektronikSammanfattning : Syftet med projektet är att konstruera en inverterad pendel som sedan med hjälp av reglertekniska metoder ska stabiliseras. De linjära regulatorer som prövats är Proportionell, Integrerande och Deriverande (PID) -regulatorn och Linnear Quadratic Gaussian (LQG) -regulatorn som båda är populära och beprövade i industrin. LÄS MER
Resultatsidor:
1