Sökning: "Source localization"

Visar resultat 21 - 25 av 81 uppsatser innehållade orden Source localization.

  1. 21. Ljudlokalisering med två analys­metoder : I ett inbyggt system

    Kandidat-uppsats, Karlstads universitet/Institutionen för matematik och datavetenskap (from 2013)

    Författare :Erik Armensjö; Albin Persson; [2021]
    Nyckelord :ljudlokalisering; inbyggda system; arduino; ljud;

    Sammanfattning : Inbyggda system blir allt mer vanliga i dagens samhälle, vilket leder till högre krav avproduktionskostnaden för företag och reducera miljöpåverkan. En typ av produkt somanvänder inbyggda system är övervakningskameror som följer objekt. LÄS MER

  3. 22. Heterogeneous collaborative SLAM : localization between camera and depth sensors

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Sebastián Barbas Laina; [2021]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : The heterogeneous collaborative simultaneous localization and mapping (SLAM) problem can be described as finding a way in which agents with different types of sensors, such as cameras or depth sensors, can collaboratively build a map and localize in it, although the environment has been mapped with a sensor different from the agent’s. The main challenge of this field is how to homogenize such heterogeneous information, images from cameras and structures from depth sensors, so that the information can be used and understood independently of its source. LÄS MER

  4. 23. Civilförsvarsstyrelsens omlokalisering till Värmland : En konsekvens av 1970-talets regionalpolitik

    Kandidat-uppsats, Karlstads universitet

    Författare :Leo Aldeland; [2020]
    Nyckelord :Civilförsvar; Civilförsvarsstyrelsen; decentralisering; 1970-talet; regionalpolitik; Värmland; Karlstad;

    Sammanfattning : Under 1970-talet genomfördes en omfattande regionalpolitik och decentraliseringspolitik i Sverige. Regionalpolitiken hade som syfte att omlokalisera statliga myndigheter från Storstockholmsregionen till andra delar av landet. Denna omlokaliseringspolitik togs fram genom utredningar som Lokaliseringsdelegationen skapade. LÄS MER

  5. 24. Övertoner från UPS i transformator : Lokalisering och möjliga lösningar

    M1-uppsats, Högskolan i Borås/Akademin för textil, teknik och ekonomi

    Författare :Adam Bratt; José Luis Jimenez Hernekoski; [2020]
    Nyckelord :Övertoner; elkvalité; transformator; UPS;

    Sammanfattning : Avsikten med rapporten är att kartlägga och analysera förekommande övertoner i anslutning till en utav AstraZenecas Uninteruptible Power Supply (UPS) anläggningar. Samt ge en generell inblick på övertoner och dess karaktäristik i form av konsekvenser och lösningar. LÄS MER

  7. 25. Global localization of nano drone in an indoor environment

    Master-uppsats, Lunds universitet/Matematik LTH

    Författare :Sofie Olsson; [2020]
    Nyckelord :Global localization; Crazyflie; indoor navigation; SLAM; point cloud map; monocular camera; drone; computer vision; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : For a drone to be able to navigate in an indoor environment, it needs to understand its surroundings and locate itself to be able to plan a trajectory to its final destination. This thesis aims to solve the global localization problem, i.e. LÄS MER