Sökning: "abb control"

Visar resultat 1 - 5 av 180 uppsatser innehållade orden abb control.

  1. 1. Skattning och HMI för utsläpp och effekt från kraftvärmepanna med reglerad fukthalt

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Högskolan i Gävle/Elektronik

    Författare :Rickard Sandelin; [2023]
    Nyckelord :fukthalt; kraftvärmeverk; värmepanna; NOx; utsläpp; effekt;

    Sammanfattning : Detta arbete uppstod från ett samarbetsprojekt mellan Högskolan i Gävle, Radarbolaget och Gävle Energi. Arbetet har syftet att för Gävle Energis kraftvärmeverk Johannes skapa PLC-program för skattning av momentana värden på effekt och utsläpp, samt skapa ett HMI som återger de skattade värdena i diagram och har reglage för fukthaltsändring. LÄS MER

  3. 2. Building a Simulation Model for Evaluating Safety Techniques in Plug-and-Produce Robot Cells

    Master-uppsats, Högskolan Väst/Institutionen för ingenjörsvetenskap

    Författare :Hazzaa Osman; [2023]
    Nyckelord :Plug and produce; safety; simulation;

    Sammanfattning : This thesis research aims to develop a virtual model utilizing a simulation robot cell comprising one or multiple robots and establishing seamless communication with CMAS (Configurable Multi-Agent System) for control purposes. The successful implementation of this setup yielded significant benefits, particularly in pre-risk assessment for the robot cell in Plug and Produce (P&P) operations. LÄS MER

  4. 3. Enhancing Servo System Performance : Robust Nonlinear Deadbeat Predictive Current Control for Permanent Magnet Synchronous Motors

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Xingyu Zhao; [2023]
    Nyckelord :keywords here: Deadbeat Predictive Current Control; Permanent Magnet Synchronous Motor; Flux Linkage Nonlinearity; Parameter Inaccuracies; Nonlinear Feedforward Compensation; Delayed Integral Action.; Deadbeat-prediktiv strömreglerin; Permanenta magnet-synkronmotorn; Ickelinjäriteter i flödeslänkningen; Felaktigheter i parametrar; Icke-linjär framåtmatningskompensation; Fördröjd integralåtgärd.;

    Sammanfattning : The Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM, also known as the servo motor) is a crucial component within robotic servo systems. To optimally respond to the torque demands sent from the high-level motion controller, the PMSM current controller must track the reference with speed and precision. LÄS MER

  5. 4. Återskapande och validering av konfiguration för kommunikationsstandarden IEC 61850 i fördelarstationer : Recreation and Validation of Configuration for the IEC 61850 Communication Standard in Distribution Substations

    M1-uppsats, KTH/Hälsoinformatik och logistik

    Författare :Felix Lennartsson; [2023]
    Nyckelord :IEC 61850; IEC 60870–5; Substation Configuration Language; Electric Power Communication and Control; Communication Systems; Remote Terminal Unit; Protection Relays; IEC 61850; IEC 60870–5; substation configuration language; styrning av elkraftsystem; kommunikationssystem; remote terminal unit; reläskydd;

    Sammanfattning : I en fördelarstation i Ellevios elnät i Stockholm har en viktig konfigurationsfil försvunnit. Filen används för att beskriva styr- och kommunikationssystemet för övervakning och fjärrmanövrering av stationen från en driftcentral. Dessutom behöver operativsystemet på en enhet i kommunikationssystemet uppdateras. LÄS MER

  7. 5. Additiv tillverkad lösning till kontaktorer

    M1-uppsats, Mälardalens universitet/Akademin för innovation, design och teknik

    Författare :Ahmad Majduldin Abo saleh; Nouralhuda N F Adwan; [2023]
    Nyckelord :Contactors; AM; FDM; CAD; DFAM; DFA; Material; 3D print.;

    Sammanfattning : Detta examensarbete är på grundnivå som har genomförts under en period av 20 veckor undervåren 2023 och motsvarar 15 högskolepoäng. Projektet har haft som syfte att utveckla ett konceptför en kontaktor och tillämpa additiv tillverkningsteknik som en tillverkningsmetod för konceptet. LÄS MER