Sökning: "automated guided vehicle"

Visar resultat 11 - 15 av 37 uppsatser innehållade orden automated guided vehicle.

  1. 11. Obstacle Detection and Avoidance for an Automated Guided Vehicle

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Fordonssystem

    Författare :Filip Berlin; Sebastian Granath; [2021]
    Nyckelord :AGV; Occupancy Grid; Path planning; Automated Guided Vehicle;

    Sammanfattning : The need for faster and more reliable logistics solutions is rapidly increasing. This is due to higher demands on the logistical services to improve quality,  quantity, speed and reduce the error tolerance. An arising solution to these increased demands is automated solutions in warehouses, i.e. LÄS MER

  3. 12. Flödesoptimering vid packning och utleverans av produkter

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Umeå universitet/Institutionen för tillämpad fysik och elektronik

    Författare :Adam Gunnarsson; [2021]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Rototilt är en av de ledande tillverkarna på tiltrotatormarknaden. Rototilt är ett företag som är baserat i Vindeln, där produkterna både utvecklas och tillverkas. Detta examensarbete har gjorts på plats i Vindeln och har haft sitt fokus i utleveransavdelningen i fabriken. LÄS MER

  4. 13. OPEN HARDWARE AGV

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för ingenjörsvetenskap

    Författare :Miguel Martínez; Miguel Gámez Berral; [2021]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : The versatility of open source technologies could grant them an intriguing place in the industry. Moreparticularly, an open source hardware automated guided vehicle (AGV) might show up as an idealsolution for low-scale logistic process, as well as a useful development and didactic tool. LÄS MER

  5. 14. Trajectory Tracking for Automated Guided Vehicle

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Reglerteknik

    Författare :Anton Holgersson; Johan Gustafsson; [2021]
    Nyckelord :AGV; PID; Proportional-Integral-Derivative; LQ; Linear Quadratic; Controller; MIMO; Error Model; Simulink; Dead Time;

    Sammanfattning : The purpose of this thesis is to investigate different control strategies on a differential drive vehicle. The vehicle should be able to drive in turns at high speed and slowly when it should park next to a charger. In both these cases, good precision in both orientation and distance to the path is important. LÄS MER

  7. 15. Simulation-based Automated Guided Vehicle System Capacity Calculation

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för ingenjörsvetenskap

    Författare :Fernando Martínez Gil; Mario Martínez Gil; [2020]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Simulation is becoming more important nowadays, where there is a need for developing or improving projects more efficiently without taking any economic risk. Jernbro Industrial Services AB in Skövde is specialized in Automated Guided Vehicles (AGVs) production, and so far, they have been calculating the optimal number of AGVs of a system by using Excel. LÄS MER