Avancerad sökning

Visar resultat 21 - 25 av 26 uppsatser som matchar ovanstående sökkriterier.

  1. 21. Towards Autonomous Landing of a Quadrotorusing Monocular SLAM Techniques

    Master-uppsats, Artificiell intelligens och integrerad datorsystem; Tekniska högskolan

    Författare :Jonatan Olofsson; [2012]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Use of Unmanned Aerial Vehicles have seen enormous growth in recent years due to the advances in related scientific and technological fields. This fact combined with decreasing costs of using UAVs enables their use in new application areas. LÄS MER

  3. 22. Vision and GPS based autonomous landing of an unmanned aerial vehicle

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Reglerteknik

    Författare :Joel Hermansson; [2010]
    Nyckelord :Vertical Take-Off and Landing; Unmanned Aerial Vehicle; helicopter; autonomous landing; vision; image processing; Extended Kalman filter; control;

    Sammanfattning : A control system for autonomous landing of an unmanned aerial vehicle (UAV)with high precision has been developed. The UAV is a medium sized model he-licopter. Measurements from a GPS, a camera and a compass are fused with anextended Kalman filter for state estimation of the helicopter. LÄS MER

  4. 23. Support System for Landing with an Autonomous Unmanned Aerial Vehicle

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Linköpings universitet; Institutionen för systemteknik

    Författare :Christian Östman; Anna Forsberg; [2009]
    Nyckelord :Helicopter; Skeldar; Landing; Autonomous; Positioning; UAV;

    Sammanfattning : There are a number of ongoing projects developing autonomous vehicles, both helicopters and airplanes. The purpose of this thesis is to study a concept for calculating the height and attitude of a helicopter. The system will be active during landing. This thesis includes building an experimental setup and to develop algorithms and software. LÄS MER

  5. 24. Mekanisk säkring av helikopter på fartygsdäck : en konceptuell fallstudie av Saabs UAV-system Skeldar M

    Magister-uppsats, Institutionen för ekonomisk och industriell utveckling

    Författare :Tobias Berg; David Carlsson; [2008]
    Nyckelord :Skeldar M; unmanned helicopter; ship landing; autonomous landing; UAV; Skeldar; UAV; Skeldar; Skeldar M; obemannad helikopter; fartygslandning; autonom landning;

    Sammanfattning : Den senaste trenden inom flygvapenindustrin är utveckling av obemannade farkoster. Den svenska vapenindustrikoncernen Saab AB följer denna trend i och med den stundande introduktionen av företagets obemannade helikopter Skeldar V-150. LÄS MER

  7. 25. Vision based pose estimation for autonomous helicopter landing

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Institutionen för systemteknik

    Författare :Björn Saläng; Henrik Salomonsson; [2008]
    Nyckelord :autonomous; helicopter; UAV; computer vision; pose; extended kalman filter; control;

    Sammanfattning : The market for unmanned aerial vehicles (UAVs) is growing rapidly. In order to meet the demand for marine applications CybAero AB has recently started a project named Mobile Automatic Launch and Landing Station (MALLS). MALLS enables the uav to land on moving targets such as ships. LÄS MER