Sökning: "cylindrical robot arm"

Hittade 3 uppsatser innehållade orden cylindrical robot arm.

  1. 1. Robot arm with object detection for waste management

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Albin Gunnarsson; Dag Ehlin; [2023]
    Nyckelord :Mechatronics; Raspberry Pi; stepper motors; cylindrical robot arm; machine learning;

    Sammanfattning : Recycling is becoming more crucial due to the fast pace of consumerism. This thesis explores how well a robot arm, with three degrees of freedom, can be implemented to give an autonomous recycling process. After the prototyping phase it was found that a cylindrical robot arm was best suited for the project. LÄS MER

  3. 2. Design and implementation of path planning for taping with an industrial robot arm

    Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :SIMON NELSON LANDÉN; VICTOR MALMGREN; [2016]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : The study presented in this thesis is done at Nanyang Technological University in Singapore at the Robotics Research Centre. The robotic taping project is funded by Agency for Science, Technology and Research (A*STAR) where they have provided a part from a turbine engine, an inner liner, which needs to covered with heat resistant tape before plasma-spraying. LÄS MER

  4. 3. FiMBOT - Design och konstruktion av en interaktiv scenrobot

    Kandidat-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :Christoffer Lindahl; Olivia Persson Hedin; Michael Refors; Gustav Solberger; Frida Wikman; [2013]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Denna rapport beskriver ett grupprojekt som utförts inom ramen för kandidatexamensarbetet inom mekatronik. Den givna uppgiften var att bygga en robot. Uppdragsgivaren FamiljenPangea förmedlade att syftet med roboten var att den skulle befinna sig på scen tillsammans med artisten Robyn under hennes konserter. LÄS MER