Sökning: "dynamiska tester"

Visar resultat 1 - 5 av 58 uppsatser innehållade orden dynamiska tester.

  1. 1. Motion Planning for Unmanned Aerial Vehicles

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Ossian Arn; Pontus Hagelin; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : This project presents a motion planning algorithm for an unmanned aerial vehicle (UAV).UAVs have become more popular in recent years because of their maneuverability. This has causedthe need for motion planning algorithms to increase. LÄS MER

  3. 2. En utvärdering och analys av förslag till en ny bjälklagsmodul med träbaserad lättkonstruktion

    Kandidat-uppsats, KTH/Byggteknik och design

    Författare :Martin Hammarström; Gustav Törnqvist; [2023]
    Nyckelord :träbjälklag; lättbjälklag; trästomme; konstruktionselement; I-balkar; fanerträ; ytbärverk ii;

    Sammanfattning : För att möta byggbranschens ständiga tekniska framsteg behöver bjälklagen utvecklas. Ett steg i detta ärutformningen av nya träbjälklag som både är motståndskraftiga och hållbara i sin konstruktion, men ocksåur ett varaktigt ekonomiskt perspektiv. LÄS MER

  4. 3. Energiåtervinning i personbilar

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för teknikvetenskap (SCI)

    Författare :Oskar Classon; Lukas Holmgren; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Med dagens energikris och allt mer begränsade energiresurser blir det allt viktigare att ta vara på den energin som finns runtomkring oss. Ett sätt att spara energi är att återvinna energi från produkter där energin annars skulle gå till spillo. LÄS MER

  5. 4. Reliable Web Applications Through Contracts and Generative Testing

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Fredrik Hallsmar; [2022]
    Nyckelord :Web applications; Design by contract; Generative testing; Reliability; Clojure; Webbapplikationer; Kontrakt; Automatisk testning; Pålitlighet; Clojure;

    Sammanfattning : Client-side web applications have recently gone from progressive enhancements to powering large scale Single-page Applications (SPAs). Testing such applications is a tedious effort, often requiring manually constructing tests and emulating the browser, which leads to high programming effort and low performance. LÄS MER

  7. 5. Traction Adaptive Motion Planning for Autonomous Racing

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Shekhar Raikar; [2022]
    Nyckelord :Autonomous vehicles; Motion planning and control; Traction-adaptive; Localization; Robotics; GPU Sampling; Augmented Real Time Iteration.; Autonoma fordon; Rörelseplanering och kontroll; Traction adaptiv; Lokalisering; Robotik; GPU Sampling Augmented Real Time Iteration;

    Sammanfattning : Autonomous driving technology is continuously evolving at an accelerated pace. The road environment is always uncertain, which requires an evasive manoeuvre that an autonomous vehicle can take. LÄS MER