Sökning: "externa störningar"

Visar resultat 16 - 20 av 27 uppsatser innehållade orden externa störningar.

  1. 16. Robust Model Predictive Control for Autonomous Driving

    Master-uppsats, KTH/Reglerteknik

    Författare :Emma Thilén; [2017]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Autonomous driving is becoming popular nowadays. In order for autonomouscars to be fully accepted, high demands are placed on the safety side. Onesafety critical issue is the robustness to disturbances. In this work, a robustmodel predictive controller is designed for an autonomous vehicle. LÄS MER

  3. 17. Effekter på bostadsmarknaden av stabiliseringspolitiska åtgärder

    Master-uppsats, Lunds universitet/Fastighetsvetenskap

    Författare :Jacob Mattsson; [2017]
    Nyckelord :Fastighetsskatt; Kapitalvinstskatt; Skuldkvotstak; Amorteringskrav; Ränteavdrag; Bostadsmarknad; Home mortgage interest deduction; Amortization requirement; Debt-to-income ratio limit; Capital gains tax; Property tax; Housing market; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : A current topic in Swedish politics is the increasing household debt, particularly in the metropolitan areas. The Swedish Central Bank and the Financial Supervisory Authority have made proposals for several policies, to inhibit a continued growth of the household debt. LÄS MER

  4. 18. Effektivisering av materialstyrning

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Jönköping/JTH, Maskinteknik

    Författare :Olof Karlsson; Markus Strandberg; [2017]
    Nyckelord :Materialstyrning; ABC-analys; logistik;

    Sammanfattning : The company operates in an industry where demand can change rapidly. Therefore, the future places high demands on the company to keep its material management in shape to deliver with the right products, in due time and in the right quantity. To maintain Inwido competitive, material management needs to be streamlined. LÄS MER

  5. 19. Utveckling av FPGA kontroller för test av VGA-gränssnitt

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Fysik och elektroteknik; Linköpings universitet/Tekniska högskolan

    Författare :Furat Shamurad; [2016]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Ericssons HDS8000 är nästa generations Hyperscale Datacenter System som är utvecklad med en uppdelad hårdvarustrategi för att förbättra effektivitet, användning, automation och den totala ägandekostnaden. Compute kortet som ingår i HDS8000 utgör en styrenhet i servernät där stora mängder data ska hanteras. LÄS MER

  7. 20. Camera Surveillance Quadrotor

    Kandidat-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :Emil Hjelm; Robert Yousif; [2015]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : A quadrotor is a helicopter with four rotors placed at equal distance from the crafts centre of gravity, controlled by letting the different rotors generate different amount of thrust. It uses various sensors to stay stable in the air, correct readings from these sensors are therefore critical. LÄS MER