Avancerad sökning

Visar resultat 1 - 5 av 30 uppsatser som matchar ovanstående sökkriterier.

  1. 1. Exogenous Fault Detection in Aerial Swarms of UAVs

    Master-uppsats, KTH/Matematik (Avd.)

    Författare :Maja Westberg; [2023]
    Nyckelord :Exogenous Fault Detection; Local Outlier Factor; Aerial Swarm; Unmanned Aerial Vehicle; Behavioral Feature Vector; Outlier Detection; Cluster Analysis; Exogen Feldetektering; Local Outlier Factor; Drönarsvärm; Obemannad Drönare; Beteendevektor; Avvikelse-Analys; Kluster-Analys;

    Sammanfattning : In this thesis, the main focus is to formulate and test a suitable model forexogenous fault detection in swarms containing unmanned aerial vehicles(UAVs), which are aerial autonomous systems. FOI Swedish DefenseResearch Agency provided the thesis project and research question. LÄS MER

  3. 2. Modeling and Simulation of a Planar Unmanned Aerial Manipulator

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Brynja Þorsteinsdóttir; [2023]
    Nyckelord :Unmanned Aerial Manipulator; Cable Driven Parallel Manipulator; Unmanned Aerial Vehicle; Dynamics; Simulation; Obemannad Flygande Manipulator; Kabeldriven Parallellmanipulator; Obemannad Flygande Farkost; Dynamik; Simulering.;

    Sammanfattning : A unique Unmanned Aerial Manipulator (UAM), also termed an aerial robot, is the subject of this thesis. A UAM is composed of a floating base attached to a manipulator that enables it to interact physically with the environment. LÄS MER

  4. 3. Konceptframtagning av linbroms till släpmål SM3C

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för teknikvetenskap och matematik

    Författare :Simon Edgren; [2023]
    Nyckelord :mechanical engineering; design; product development; Ulrich; Eppinger; target; aerial target; Swedish Defence Materiel Administration; machine design; maskinteknik; design; produktutveckling; Ulrich; Eppinger; luftmål; linbroms; FMV; Försvarets materielverk; LTU; konstruktion;

    Sammanfattning : The Swedish Defence Materiel Administration, FMV’s, test site in Vidsel, Norrbotten, has access to the largest area for testing and evaluating military aircraft, missiles and unmanned vehicles over land in Europe. The facility has the capacity to create many different types of test enviroments, which are continously developed to meet the customers growing requirements where the main focus is using different types of aerial targets. LÄS MER

  5. 4. Utvärdering av luftrenare som använder sig av centrifugalteknologi : På uppdrag av Airission i samarbete med Karolinska Universitetssjukhuset i Huddinge

    M1-uppsats, KTH/Medicinteknik och hälsosystem

    Författare :Rabi Barsoumi; Mohammed Odowa; [2023]
    Nyckelord :Airission; centrifugal separating unit; centrifugal technology; aerosol; bioaerosol monitor; high efficiency air filter; HEPA-filter; Airission; centrifugalsepareringsenhet; centrifugalteknologi; aerosoler; bioaerosolmonitor; högeffektiva luftfilter; HEPA-filter;

    Sammanfattning : Denna rapport presenterar en utvärdering av en centrifugal luftrenare från företaget Airission som användes i en infektionsavdelning på Karolinska Universitetssjukhuset. Airissions luftrenare rensar bort partiklar och aerosoler, genom så kallad centrifugalteknologi, en relativt oprövad teknologi för luftrening. LÄS MER

  7. 5. UAV geolocalization in Swedish fields and forests using Deep Learning

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Andreas Rohlén; [2021]
    Nyckelord :Unmanned Aerial Vehicle; Absolute Localization; Deep Learning; Convolutional Neural Network; Cross-View; Neural Network Interpretation; Obemannad Luftburet Fordon; Absolut Lokalisering; Djupinlärning; Convolutional Neural Network; Kors-Perspektiv; Neural nätverkstolkning;

    Sammanfattning : The ability for unmanned autonomous aerial vehicles (UAV) to localize themselves in an environment is fundamental for them to be able to function, even if they do not have access to a global positioning system. Recently, with the success of deep learning in vision based tasks, there have been some proposed methods for absolute geolocalization using vison based deep learning with satellite and UAV images. LÄS MER