Sökning: "Obemannad Drönare"

Visar resultat 1 - 5 av 12 uppsatser innehållade orden Obemannad Drönare.

  1. 1. Exogenous Fault Detection in Aerial Swarms of UAVs

    Master-uppsats, KTH/Matematik (Avd.)

    Författare :Maja Westberg; [2023]
    Nyckelord :Exogenous Fault Detection; Local Outlier Factor; Aerial Swarm; Unmanned Aerial Vehicle; Behavioral Feature Vector; Outlier Detection; Cluster Analysis; Exogen Feldetektering; Local Outlier Factor; Drönarsvärm; Obemannad Drönare; Beteendevektor; Avvikelse-Analys; Kluster-Analys;

    Sammanfattning : In this thesis, the main focus is to formulate and test a suitable model forexogenous fault detection in swarms containing unmanned aerial vehicles(UAVs), which are aerial autonomous systems. FOI Swedish DefenseResearch Agency provided the thesis project and research question. LÄS MER

  3. 2. Conceptual Design of an Ekranoplan UAV

    Master-uppsats, KTH/Lättkonstruktioner, marina system, flyg- och rymdteknik, rörelsemekanik

    Författare :Sheng-An Yu; [2022]
    Nyckelord :Ekranoplan; Unmanned ground effect vehicle UGEV ; vertical take-off and landing VTOL ; aircraft design; Ekranoplan; Obemannad markeffektfarkost UGEV ; Vertikal Start och Landning VTOL ; Flygplansdesign;

    Sammanfattning : Unmanned aerial system (UAS) has developed into an important platform of high-altitude photography, which can be applied in animal studies, pollution forensics and geographic monitoring. This thesis work aims to design a unmanned ground effect vehicle (UGEV) in order to provide a much better and flexible solution to future applications. LÄS MER

  4. 3. Tactical control of unmanned aerial vehicle swarms for military reconnaissance

    Master-uppsats, KTH/Matematik (Avd.)

    Författare :Isak Maxstad; [2021]
    Nyckelord :swarm; UAV; unmanned aerial vehicles; behaviour trees; swarm control; drones; tactical control; reconnaissance; svärm; drönare; styrning; beteendeträd; taktisk styrning; spaning;

    Sammanfattning : The use of unmanned aerial vehicles (UAVs) is well established in the military sector with great advantages in modern warfare. The concept of using UAV swarms has been discussed over two decades, but is now seeing its first real system used by the Israel defence forces. LÄS MER

  5. 4. Hacking a Commercial Drone

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Tommie Höglund Gran; Erik Mickols; [2020]
    Nyckelord :ethical hacking; internet of things; penetration testing; threat modeling; unmanned aerial vehicle; etisk hackning; hotmodellering; obemannad luftfarkost; penetrationstestning; sakernas internet;

    Sammanfattning : Obemannade luftfarkoster, även kallade drönare, är del av IoT-revolutionen och har uppmärksammats de senaste åren på grund av integritetsfrågor såväl som flygplats- och militär säkerhet. Då de kan flyga samt har implementerat en ökande mängd teknologi, särskilt kamera och annan övervakning, är de attraktiva måltavlor för hackers och penetrationstestare. LÄS MER

  7. 5. Exploring methods for detecting maize plant density using Structure-from-Motion point clouds

    Master-uppsats, Lunds universitet/Institutionen för naturgeografi och ekosystemvetenskap

    Författare :Albin Tveitan Käppi; [2020]
    Nyckelord :Physical Geography and Ecosystem analysis; Maize plant density; Structure from Motion; Unmanned Aerial Vehicles UAV ; Photogrammetry; Earth and Environmental Sciences;

    Sammanfattning : Sammanfattning Jordens befolkning förväntas öka de kommande årtiondena. Detta kan skapa osäkerhet kring livsmedelsförsörjning och kräver en mer produktiv livsmedelssektor samt metoder för att bedöma tillgång på livsmedel i förhållande till efterfrågan. LÄS MER