Sökning: "maskin"

Visar resultat 36 - 40 av 800 uppsatser innehållade ordet maskin.

  1. 36. Developing Software for Commercial Battery Analytics

    Kandidat-uppsats, Uppsala universitet/Institutionen för informationsteknologi

    Författare :Felix Agnerdahl; Erdem Garip; Richard Lövgren; Johan Svärd; Lukas Lindén Thöming; Isaac Westerman; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : When dealing with older or niche measuring instruments and machines, one can encounter some problems when wanting to expand their software with new functionality and features. This is a problem encountered by Real-time Battery Analytics, a company in its pre-startup phase. LÄS MER

  3. 37. Multi-robot coordination and planning with human-in-the-loop under STL specifications : Centralized and distributed frameworks

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Yixiao Zhang; [2023]
    Nyckelord :Multi-agent systems; Human-in-the-loop systems; Signal temporal logic; Cooperative control; ROS Implementation; Multi-agent-system; Människa-i-loop-system; Signaltemporallogik; Samarbetande styrning; ROS-implementering;

    Sammanfattning : Recent urbanization and industrialization have brought tremendous pressure and challenges to modern autonomous systems. When considering multiple complex tasks, cooperation and coordination between multiple agents can improve efficiency in a system. LÄS MER

  4. 38. Human Digital Shadow : A Conceptual Model for Quantifying Wheel Loader Operator’s Behaviors

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Renyi Yuan; [2023]
    Nyckelord :Digital Shadow; Conceptual Modelingm Human-Machine Interaction; Wheel Loader; Digital Skugga; Konceptuell Modellering; Interaktion Mellan Människa och Maskin; Hjullastare;

    Sammanfattning : Digital Twin has been a trendy topic for half a century in the engineering field but has recently been criticized for its potential infeasibility. To approach the physical-virtual dual-connection goal, Digital Shadow has been prompted to organize the data into a virtual version for driving insights and supporting decision-making. LÄS MER

  5. 39. Utveckling av E-handelsvagn

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Borås/Akademin för textil, teknik och ekonomi

    Författare :August Vilhelm Pettersson; Oscar Höiby; [2023]
    Nyckelord :Produktutveckling; Mekator Maskin AB; Dressman; Creo Parametric; Konstruktion; Datorstyrd konstruktion; Ritning; Ritteknik; Part; Assembly; E-handel; Ehandelsvagn; Koncept; Utvärderingsmatris; Prototyp.;

    Sammanfattning : Dressmans centrallager i Vänersborg har efterfrågat en E-handelsvagn som smidigt kan manövreras, tömmas och placeras under ett conveyorsystem. Mekator Maskin AB tog ärendet och startade utvecklingen av en första prototyp. Projektets uppdrag har varit en fortsatt utveckling av protypen för att möta ställda krav och önskemål. LÄS MER

  7. 40. Design Process of an Industrial Machine for Part Feeding

    Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion

    Författare :José Del Castillo Vicente; [2023]
    Nyckelord :Design process; part-feeding; prototyping; Designprocess; delmatning; prototypframställning;

    Sammanfattning : This thesis investigates the efficacy of integrating prototyping methodologies and robust design principles at the initial stages of the design workflow to optimize resource utilization. This acquired knowledge is applied in the development process of an industrial parts feeding machine. LÄS MER