Sökning: "robot mechanics"

Visar resultat 11 - 15 av 15 uppsatser innehållade orden robot mechanics.

  1. 11. Isblästring:Verifiering av mekaniska element

    Kandidat-uppsats, Örebro universitet/Institutionen för naturvetenskap och teknik

    Författare :Karim El Amine; [2010]
    Nyckelord :torrisblästring; rengöring av containers; automatiserad rengöring; hållfasthetsberäkning;

    Sammanfattning : Examensarbetet är en del av IBCleanings och Robotdalens projekt ”Automatiserad Isblästring” som innebär att med hjälp av en industrirobot blästra väggarna på insidan av fraktcontainers med torris och således rengöra denna yta. För att föra in industriroboten i den smutsiga containern har en specialdesignad åkbana framtagits. LÄS MER

  3. 12. An Approach to a Complete Recognition Module for Legged Robots in the RoboCup Domain

    Master-uppsats, Lunds universitet/Institutionen för datavetenskap

    Författare :Hossein Motallebipour; [2010]
    Nyckelord :Robocup; Robotics; Computer Vision; Legged Robots; Computer Science; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : A need for autonomous electro-mechanical machines performing tasks that can save human efforts and even be deployed in hazardous environments along with the research in the field of human mind and body has led to new fields often called AI Robotics. To provide a mean for stimulating students and researchers around the world for promotion of this new field, an annual world championship, Robocup, has been organized with start in 1997. LÄS MER

  4. 13. Optimizing Mobile Phone Free Fall Drop Test Equipment - Precision, Repeatability, and Time Efficiency

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Institutionen för datavetenskap

    Författare :Boris Asadanin; [2009]
    Nyckelord :Free Fall; Drop Test; Robot; Mobile; Mobile Phone;

    Sammanfattning : Free fall drop testing is an important part of the development of commercial electronic components and devices. In the process of optimizing the quality of their entire product range, Sony Ericsson Mobile Communications AB have decided to review their free fall drop test equipment with the goal of increasing the precision, repeatability, and time efficiency of their drop test applications. LÄS MER

  5. 14. Omkonstruktion av krankonsol : Materialbyte, dimensionering samt anpassning för ökat utnyttjande av robotsvetsning

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Institutionen för ekonomisk och industriell utveckling

    Författare :Mattias Johansson; Mikael Elvebäck; [2008]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Sammanfattning Omkonstruktion av krankonsol Den primära uppgiften i detta arbete har varit att dimensionera om en krankonsol samt att modifiera den robotfixtur som finns för att kunna utnyttja roboten på ett effektivare sätt. I nuläget svetsas fyra utav balkens sex delar av roboten, förhoppningen är att alla delar skall kunna svetsas på samma gång. LÄS MER

  7. 15. Modeling of Multibody Systems in Omola

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Institutionen för reglerteknik

    Författare :Per Anell; [1994]
    Nyckelord :modeling; simulation; robotics; mechanics; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : A library of Omola models for modeling and simulation of mechanical multibody systems in three dimensions has been developed. It contains common basic mechanical components such as springs and joints of different kinds. Omola is an object-oriented modeling language and supports flexability. LÄS MER