Sökning: "rotation"

Visar resultat 21 - 25 av 1040 uppsatser innehållade ordet rotation.

  1. 21. Exogenous Fault Detection in Aerial Swarms of UAVs

    Master-uppsats, KTH/Matematik (Avd.)

    Författare :Maja Westberg; [2023]
    Nyckelord :Exogenous Fault Detection; Local Outlier Factor; Aerial Swarm; Unmanned Aerial Vehicle; Behavioral Feature Vector; Outlier Detection; Cluster Analysis; Exogen Feldetektering; Local Outlier Factor; Drönarsvärm; Obemannad Drönare; Beteendevektor; Avvikelse-Analys; Kluster-Analys;

    Sammanfattning : In this thesis, the main focus is to formulate and test a suitable model forexogenous fault detection in swarms containing unmanned aerial vehicles(UAVs), which are aerial autonomous systems. FOI Swedish DefenseResearch Agency provided the thesis project and research question. LÄS MER

  3. 22. Crystallinity of Sputtered TiO2 Thin Films: a Study of the Heating and Plasma Influence on the Growth

    Master-uppsats,

    Författare :oussama ezzaher; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : AbstractHigh-Power Impulse Magnetron Sputtering (HIPIMS) of TiO2 thin films enhances their photocatalyticproperties compared to the films prepared by standard sputtering methods, especially when no substrateheating is employed. With no heating, the coatings present an amorphous structure that benefits from theionization of the sputtered flux granted by HiPIMS, with respect to their photocatalytic performance. LÄS MER

  4. 23. Kemiska växtskyddsmedel i jordbruket : en förutsättning för tryggad livsmedelsförsörjning?

    Kandidat-uppsats, SLU/Dept. of Ecology

    Författare :Joakim Stattin; [2023]
    Nyckelord :växtskydd; kemiska växtskyddsmedel; livsmedelstrygghet; jordbruk; avkastning; odlingssystem; integrerat växtskydd;

    Sammanfattning : Jordbruket står inför stora utmaningar under de kommande decennierna. Jordens ökande befolkning driver upp efterfrågan på livsmedel och biobränslen från jordbruket. Men jordbrukets produktion bör inte öka genom att expandera till ytan eftersom det skulle ske på bekostnad av viktiga naturliga habitat. LÄS MER

  5. 24. Learning features for extrinsic camera calibration of wide-angle cameras

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för systemteknik

    Författare :Albin Holmkvist; Max Björkander; [2023]
    Nyckelord :Computer vision; camera calibration; machine learning; artificial intelligence; wireframes;

    Sammanfattning : This thesis attempts to solve the problem of estimating the extrinsic camera parameters (pitch and roll) from a wide-angle view image. The first contributionis a data generation pipeline capable of producing wide-angle distorted images with rotation and line segment annotations. LÄS MER

  7. 25. Effekter av en skogsskötsel som gynnar marklav på svagare marker

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, SLU/Dept. of Forest Resource Management

    Författare :Axel Lomander; [2023]
    Nyckelord :Privata skogsägareLavanpassat skogsbruk; renskötsel; marklav; ; trakthyggesbruk; Heureka planvis.;

    Sammanfattning : Inom renskötselområdet som motsvarar 50% av Sveriges areal har andelen lavmark av lavtyp minskat med 71 procent de senaste 60 åren. Minskningens takt ser ut att avta men lavmark fortsätter ändå att minska. Den främsta anledning till att mängden marklav minskat tros bero på det moderna industriskogsbrukets framfart. LÄS MER