Sökning: "självkörning"

Visar resultat 1 - 5 av 6 uppsatser innehållade ordet självkörning.

  1. 1. UsoniClean : Innovativt koncept för rengöring av LiDAR sensorer på personbilar

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Högskolan i Halmstad/Akademin för företagande, innovation och hållbarhet

    Författare :Jesper Carlström; Christos Vatsos; [2023]
    Nyckelord :LiDAR; Ultraljud; självkörning;

    Sammanfattning : Vision zero in traffic is something that car manufacturers and countries around the world strive for. To achieve this, safer and smarter cars are needed. Car manufacturers are introducing safety systems after safety systems to make it safer for the driver and other road users. One of these safety systems is LiDAR sensors. LÄS MER

  3. 2. Multi-Scale Task Dynamics in Transfer and Multi-Task Learning : Towards Efficient Perception for Autonomous Driving

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Simon Ekman von Huth; [2023]
    Nyckelord :Autonomous Driving; Computer Vision; Deep Learning; Machine Learning; Multi-Task Learning; Transfer Learning; Task Relationships; Task Dynamics; Python; Multi-Scale Representation Learning; Fuss-Free Network; Självkörande Fordon; Datorseende; Djupinlärning; Maskininlärning; Multiuppgiftsinlärning; Överföringsinlärning; Uppgiftsrelationer; Uppgiftsdynamik; Python; Flerskalig Representationsinlärning; Fuss-Free Nätverk;

    Sammanfattning : Autonomous driving technology has the potential to revolutionize the way we think about transportation and its impact on society. Perceiving the environment is a key aspect of autonomous driving, which involves multiple computer vision tasks. LÄS MER

  4. 3. Research and Analysis of Suspension Dynamics of an Autonomous Bidirectional Road Vehicle

    Master-uppsats, KTH/Väg- och spårfordon samt konceptuell fordonsdesign

    Författare :Isabelle Gürsac; Tsimafei Klimantovich; [2023]
    Nyckelord :Bidirectional vehicle; 4WS; 4WD; suspension angles; kingpin inclination; camber angle; caster angle; toe angle; relative importance; suspension setup; suspension system; drivetrain; efficiency.; Dubbelriktat fordon; fyrhjulsstyrning; fyrhjulsdrift; hjulvinklar; Kingpin-lutningsvinkel; cambervinkel; castervinkel; toevinkel; relativ betydelse; fjädringsinställning; hjulupphängningssystem; drivlina; effektivitet.;

    Sammanfattning : The bidirectionality of road vehicles is a novel research area, which is directly connected with autonomy, efficiency, flexibility and sustainability of transportation. The research in this area is mostly performed with stringent restrictions in corporate secrecy. This fact makes the area publicly unexplored, moreover highly future oriented. LÄS MER

  5. 4. Learning Based Road Estimation

    Master-uppsats, Lunds universitet/Matematik LTH

    Författare :Sanna Amirijoo; Karl Niwong; [2023]
    Nyckelord :Mathematics and Statistics;

    Sammanfattning : The interest in autonomous driving has vastly increased, leading to a surge in research and development efforts over the past decades. This technology could enhance road safety, alleviate traffic congestion, and yield numerous environmental and economic benefits. LÄS MER

  7. 5. Conditional Imitation Learning for Autonomous Driving : Comparing two approaches

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Jesper Hagström; [2021]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Syftet med denna studie var att bygga, träna och testa two olika självkörande agenter med hjälp av maskininlärningstekniker, specifikt neurala nätverk. För att träna agenterna användes en teknik kallad Imitationsinlärning. LÄS MER